[发明专利]一种基于投影机和摄相机的手势识别方法和装置

权利要求书

1.一种基于投影机和摄相机的手势识别方法，其特征在于，投影机和摄相机之间按照预设位置放置，所述方法包括：

摄相机采集投影机投影画面内包含目标对象的图像内容，并反馈给处理器，以便处理器根据所述图像内容解析出所述目标对象所在第一位置和/或轮廓信息；

所述处理器根据所述第一位置和/或轮廓信息生成目标对象标定内容，通过所述投影机将所述目标对象标定内容向投影屏所在位置投射；

若处理器确定摄相机在投影屏幕中采集到有关所述目标对象标定内容的信息，则根据反馈的采集结果校对目标对象的第一位置和/或轮廓信息。

2.根据权利要求1所述的基于投影机和摄相机的手势识别方法，其特征在于，所述标定内容具体为：

由处理器根据所述目标对象所在第一位置和/或轮廓信息生成的，并通过投影机镜头视角投放到投影屏中的图像信息；并且，所述投影机将所述标定内容投射出去后，在目标对象所在第一位置和/或轮廓信息精确度达到预设要求时，相对于投影屏幕，所述标定内容被所述目标对象全遮挡。

3.根据权利要求1所述的基于投影机和摄相机的手势识别方法，其特征在于，所述根据反馈的采集结果校对目标对象的第一位置和/或轮廓信息，具体包括：

采集结果中包括有x轴方向、y轴方向上投射到屏幕中的部分标定内容，其中，投射到屏幕中的部分标定内容为标定内容的溢出；

若发生标定内容在目标对象的左侧溢出，则根据所述左侧溢出值，减小所述第一位置和/或轮廓信息中x轴方向上坐标值；

若发生标定内容在目标对象的右侧溢出，则根据所述右侧溢出值，增大所述第一位置和/或轮廓信息中x轴方向上坐标值；

若发生标定内容在目标对象的上方溢出，则根据所述上方溢出值，增大所述第一位置和/或轮廓信息中y轴方向上坐标值；

若发生标定内容在目标对象的下方溢出，则根据所述下方溢出值，减小所述第一位置和/或轮廓信息中y轴方向上坐标值；

其中，x轴的正方向向右，y轴的正方向向上。

4.根据权利要求3所述的基于投影机和摄相机的手势识别方法，其特征在于，所述根据反馈的采集结果校对目标对象的第一位置和/或轮廓信息，还包括：

若发生标定内容在目标对象的左侧和右侧均溢出，则根据所述左侧和右侧溢出值，缩小所述标定内容尺寸，并继续完成针对左侧溢出或者右侧溢出的校对过程；

若发生标定内容在目标对象的上方和下方均溢出，则根据所述上方和下方溢出值，缩小所述标定内容尺寸，并继续完成针对上方溢出或者下方溢出的校对过程。

5.根据权利要求1所述的基于投影机和摄相机的手势识别方法，其特征在于，根据校对完成的目标对象的第一位置和/或轮廓信息，生成目标对象的三维模型；其中，所述目标对象的三维模型用于供所述投影机组合到投影内容中共同呈现。

6.根据权利要求1所述的基于投影机和摄相机的手势识别方法，其特征在于，所述目标对象为操作人员的手掌、器材和桌椅中的一种或者多种。

7.根据权利要求1所述的基于投影机和摄相机的手势识别方法，其特征在于，所述预设位置为摄像机的镜头和投影机的镜头之间距离为小于10cm，摄像机镜头可完整采集投影机镜头所投影的投影画面信息。

8.一种基于投影机和摄相机的手势识别装置，其特征在于，包括存储器和至少一个处理器，其中，所述存储器和处理器通过数据总线连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述处理器具体用于：

获取投影机投影画面内包含目标对象的图像内容，根据所述图像内容解析出所述目标对象所在第一位置和/或轮廓信息；

所述处理器根据所述第一位置和/或轮廓信息生成目标对象标定内容，并控制投影机将所述目标对象标定内容向投影屏所在位置投射；

根据摄像机反馈的图像内容，若在投影屏幕中采集到有关所述目标对象标定内容的信息，则校对目标对象的第一位置和/或轮廓信息。