[发明专利]起落架及具有此起落架的无人飞行器

说明书

本发明实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，起落架包括驱动装置、传动机构和起落架本体，传动机构包括转动轴、驱动装置与转动轴连接，并可驱动转动轴旋转；锁紧机构包括第一、二锁紧件和弹性部件，第二锁紧件和弹性部件均套设于转动轴，并且弹性部件分别抵持第二锁紧件和传动机构，第一锁紧件与第二锁紧件啮合；起落架本体与第一锁紧件连接，使得驱动装置可驱动起落架本体绕转动轴旋转。通过以上方式，起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，从而不会造成无人飞行器在空中的不必要阻力，并避免遮挡航拍视野；在使用完并断电后，起落架能被手动折叠，使得该无人飞行器便于携带。

【技术领域】

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及具有此起落架的无人飞行器。

【背景技术】

无人飞行器，简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经拓宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

目前市场上的消费级无人机主要使用固定式起落架。在航拍过程中，固定式起落架会遮挡航拍视野。或者，有的虽然已经实现自动式折叠，但在无人机着地并断电后，无法实现手动折叠，造成携带或运输不方便。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可收起并折叠的折叠式起落架以及具有此折叠式起落架的无人飞行器。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种起落架，包括：

驱动装置；

传动机构，包括转动轴，所述驱动装置与所述转动轴连接，并可驱动所述转动轴旋转；

锁紧机构，包括第一锁紧件、第二锁紧件和弹性部件，所述第二锁紧件和所述弹性部件均套设于所述转动轴，并且所述弹性部件的一端抵持所述第二锁紧件，所述弹性部件的另一端抵持所述传动机构，所述第一锁紧件的一端与所述第二锁紧件啮合；

起落架本体，所述起落架本体的一端与所述第一锁紧件连接，使得所述驱动装置可驱动所述起落架本体绕所述转动轴旋转。

在一些实施例中，所述传动机构还包括连接组件，所述连接组件包括：销轴、旋转凸轮和弹性抵持件，所述旋转凸轮设置有圆形贯孔；所述第一锁紧件的一端穿过所述旋转凸轮的圆心贯孔并通过所述销轴与所述起落架本体的一端铰接；所述旋转凸轮的一端端面为斜端面或弧形端面，所述起落架本体(230)与所述斜端面或弧形端面抵接；所述弹性抵持件套设于所述销轴，并且所述弹性抵持件一端抵持所述起落架本体，另一端抵持所述第一锁紧件。

在一些实施例中，所述传动机构还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述第一锁紧件连接，以使得所述转动轴通过所述锁紧机构带动所述连接轴转动；所述连接轴的另一端通过所述销轴与所述起落架本体的一端铰接；所述弹性抵持件一端抵持所述起落架本体，另一端抵持所述连接轴。

在一些实施例中，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，包括蜗杆和蜗轮以及所述转动轴，所述蜗杆与所述驱动装置的转轴固定连接；所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述蜗轮固定于所述转动轴，并且所述蜗轮的旋转轴线与所述转动轴的旋转轴线重合；所述转动轴的两端通过所述第一锁紧件与所述起落架本体连接。

在一些实施例中，所述起落架还包括支架，所述支架包括底壁，以及由所述底壁的两端延伸而成的侧壁；所述底壁设置有固定槽，所述固定槽的底面设置有通孔，所述驱动装置固定于所述固定槽内，所述蜗杆的一端穿过所述通孔与所述驱动装置的转轴固定连接；所述转动轴铰接于两个所述侧壁之间。