[发明专利]起落架及具有此起落架的无人飞行器

权利要求书

1.一种起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)包括：

驱动装置(210)；

传动机构(220)，包括转动轴(223，223a)，所述驱动装置(210)与所述转动轴(223)连接，并可驱动所述转动轴(223，223a)旋转；

锁紧机构(280)，包括第一锁紧件(281)、第二锁紧件(282)和弹性部件(283)，所述第二锁紧件(282)和所述弹性部件(283)均套设于所述转动轴(223，223a)，并且所述弹性部件(283)的一端抵持所述第二锁紧件(282)，所述弹性部件(283)的另一端抵持所述传动机构(220)，所述第一锁紧件(281)的一端与所述第二锁紧件(282)啮合；

起落架本体(230)，所述起落架本体(230)的一端与所述第一锁紧件(281)连接，使得所述驱动装置(210)可驱动所述起落架本体(230)绕所述转动轴(223，223a)旋转。

2.根据权利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)还包括连接组件(250)，所述连接组件(250)包括：销轴(252)、旋转凸轮(253)和弹性抵持件(254)，所述旋转凸轮(253)设置有圆形贯孔(2531)；

所述第一锁紧件(281)的一端穿过所述旋转凸轮(253)的圆形贯孔(2531)并通过所述销轴(252)与所述起落架本体(230)的一端铰接；

所述旋转凸轮(253)的一端端面为斜端面或弧形端面，所述起落架本体(230)与所述斜端面或弧形端面抵接；

所述弹性抵持件(254)套设于所述销轴(252)，并且所述弹性抵持件(254)一端抵持所述起落架本体(230)，另一端抵持所述第一锁紧件(281)。

3.根据权利要求2所述的起落架(20)，其特征在于，所述连接组件(250)还包括连接轴(251)，所述连接轴(251)的一端与所述第一锁紧件(281)连接，以使得所述转动轴(223，223a)通过所述锁紧机构(280)带动所述连接轴(251)转动；

所述连接轴(251)的另一端通过所述销轴(252)与所述起落架本体(230)的一端铰接；

所述弹性抵持件(254)一端抵持所述起落架本体(230)，另一端抵持所述连接轴(251)。

4.根据权利要求3所述的起落架(20)，其特征在于，

所述传动机构(220)为蜗轮蜗杆机构，包括蜗杆(221)和蜗轮(222)以及所述转动轴(223)，所述蜗杆(221)与所述驱动装置(210)的转轴固定连接；

所述蜗杆(221)与所述蜗轮(222)啮合；

所述蜗轮(222)固定于所述转动轴(223)，并且所述蜗轮(222)的旋转轴线与所述转动轴(223)的旋转轴线重合；

所述转动轴(223)的两端通过所述第一锁紧件(281)与所述起落架本体(230)连接。

5.根据权利要求4所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)还包括支架(240)，所述支架(240)包括底壁(241)，以及由所述底壁(241)的两端延伸而成的侧壁(242)；

所述底壁(241)设置有固定槽(2411)，所述固定槽(2411)的底面设置有通孔(2412)，所述驱动装置(210)固定于所述固定槽(2411)内，所述蜗杆(221)的一端穿过所述通孔(2412)与所述驱动装置(210)的转轴固定连接；

所述转动轴(223)铰接于两个所述侧壁(242)之间。

6.根据权利要求5所述的起落架(20)，其特征在于，

所述起落架(20)还包括轴承座(260)和轴承(270)，所述轴承座(260)固定于所述侧壁(242)，所述轴承(270)套设于所述转动轴(223)，所述轴承座(260)套设于所述轴承(270)。