[发明专利]汽车油管粗检系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种汽车油管粗检系统，包括用于取放油管的机器人和用于视觉检测采集的视觉采集柜以及工控机，所述机器人和视觉采集柜均与工控机相连通信。汽车油管粗检方法，包括以下步骤：(1)首先机器人把即将抓取的油管型号信息发送给工控机，接着执行取件程序；(2)工控机与视觉采集柜通信，控制滑台将相机放置到合适的检测位置；(3)机器人完成取件后，把油管放置到待测位置，触发视觉采集，把采集到的数据发送给工控机执行检测，把检测结果传给机器人；(4)最后由机器人完成放置油管过程。本发明采用非接触式的视觉检测对汽车油管进行粗检，并对合格的油管进行分类，将粗检不合格的油管剔除，降低需要精检的油管数量，提高工作效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及汽车油管检测技术领域，尤其是涉及一种汽车油管粗检系统及其检测方法。

背景技术

目前用于汽车上的油管总成通常包括有主管以及通气管等支管构成，其形状不规则；现有的检测方法中多使用接触式的三坐标测量仪或靠模法进行检测，每次检测耗时久、成本高。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车油管粗检系统及其检测方法，其非接触式对油管进行粗检，提高检测效率。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该汽车油管粗检系统，包括用于取放油管的机器人和用于视觉检测采集的视觉采集柜以及工控机，所述机器人和视觉采集柜均与工控机相连通信。

进一步的，所述机器人为工业机器人。

所述视觉采集柜包括油管定位架和用于采集油管参数信息的工业相机。

所述机器人的周围对应设置油管取管处和不合格油管放置处以及合格油管放置处。

所述工业相机包括固定工业相机和活动工业相机。

所述视觉采集柜还包括用于交互的触摸显示屏。

所述视觉采集柜的顶部和背部均设有照明灯。

所述视觉采集柜中设有滑台，活动工业相机可移动的设在滑台上。

一种利用所述汽车油管粗检系统的检测方法，包括以下步骤：

(1)首先机器人把即将抓取的油管型号信息发送给工控机，接着执行取件程序；

(2)工控机与视觉采集柜通信，控制滑台将相机放置到合适的检测位置；

(3)机器人完成取件后，把油管放置到待测位置，触发视觉采集，把采集到的数据发送给工控机执行检测，把检测结果传给机器人；

(4)最后由机器人完成放置油管过程。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明采用非接触式的视觉检测对汽车油管进行粗检，并对合格的油管进行分类，将粗检不合格的油管剔除，降低需要精检的油管数量，提高工作效率，降低成本。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明检测油管示意图。

图2为本发明系统结构示意图。

图3为本发明视觉采集柜示意图。

图4为本发明系统工作流程图。

图中：

1.工控机、2.机器人、3.视觉采集柜、301.触摸显示屏、302.固定工业相机、303.滑台、304.活动工业相机、4.油管取管处、5.不合格油管放置处、6.合格油管放置处。

具体实施方式