[发明专利]汽车油管粗检系统及其检测方法在审
| 申请号： | 201711493922.0 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108144865A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 庄金雷;王飞阳;孙锐兴;车景国;曹雏清;高靖;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油管 工控机 机器人 汽车油管 采集柜 视觉 视觉检测 采集 取件 抓取 待测位置 非接触式 工作效率 检测结果 检测位置 油管过程 数据发 检测 触发 滑台 取放 通信 剔除 相机 分类 | ||
1.一种汽车油管粗检系统，其特征在于：包括用于取放油管的机器人和用于视觉检测采集的视觉采集柜以及工控机，所述机器人和视觉采集柜均与工控机相连通信。
2.如权利要求1所述汽车油管粗检系统，其特征在于：所述机器人为工业机器人。
3.如权利要求1所述汽车油管粗检系统，其特征在于：所述视觉采集柜包括油管定位架和用于采集油管参数信息的工业相机。
4.如权利要求1所述汽车油管粗检系统，其特征在于：所述机器人的周围对应设置油管取管处和不合格油管放置处以及合格油管放置处。
5.如权利要求3所述汽车油管粗检系统，其特征在于：所述工业相机包括固定工业相机和活动工业相机。
6.如权利要求3所述汽车油管粗检系统，其特征在于：所述视觉采集柜还包括用于交互的触摸显示屏。
7.如权利要求3所述汽车油管粗检系统，其特征在于：所述视觉采集柜的顶部和背部均设有照明灯。
8.如权利要求5所述汽车油管粗检系统，其特征在于：所述视觉采集柜中设有滑台，活动工业相机可移动的设在滑台上。
9.一种利用如权利要求1至8任一项所述汽车油管粗检系统的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：
(1)首先机器人把即将抓取的油管型号信息发送给工控机，接着执行取件程序；
(2)工控机与视觉采集柜通信，控制滑台将相机放置到合适的检测位置；
(3)机器人完成取件后，把油管放置到待测位置，触发视觉采集，把采集到的数据发送给工控机执行检测，把检测结果传给机器人；
(4)最后由机器人完成放置油管过程。
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