[发明专利]一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法

说明书

本发明涉及酒瓶码垛领域，具体是一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法，包括底座、设置在底座上的酒瓶流水线、设置在底座上的搬运机器人，所述的底座上设置有空栈板分离机，所述的空栈板分离机的后端设置有收集装置；所述的搬运机器人的末端处设置有处理装置，所述的处理装置的后端设置有打包机，所述的打包机的后端设置有薄膜缠绕机，所述的薄膜缠绕机与处理装置的后端均设置有传送轨道，所述的垫板堆设置在搬运机器人旁，其使用的具体步骤如下：(1)推送；(2)整瓶；(3)吸取；(4)搬运；(5)打包；(6)覆膜；相对于人工码垛，减少人力消耗，提高生产效率；搬运机器人完成码垛、搬运，一种机器人可有多种用途，利用率高。

技术领域

本发明涉及酒瓶码垛领域，具体是一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法。

背景技术

目前大部分码垛瓶子均由人工码垛，速度慢，效率低，而可替代的为全自动空瓶码垛机，主要应用于对各种PE饮料瓶及玻璃瓶等进行自动码瓶作业，通过网式输送机自动收瓶排列，利用特有的码瓶装置进行分瓶整列，再由上而下一层一层自动码瓶，整个码瓶过程通过自动分瓶、由搬运机器人码瓶、码放垫板、整垛打包、缠绕、成品输出，以完善的配置机构取代人工码瓶方式，可节省人力、大大提高生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法。

一种酒瓶自动码垛系统，包括底座、设置在底座上的酒瓶流水线、设置在底座上的搬运机器人，所述的底座上设置有空栈板分离机，所述的空栈板分离机的后端设置有用于收集酒瓶的收集装置；所述的搬运机器人的末端处设置有用于整装酒瓶及覆盖盖板的处理装置，所述的处理装置的后端设置有用于打包的打包机，所述的打包机的后端设置有可转动的薄膜缠绕机，所述的薄膜缠绕机与处理装置的后端均设置有用于传送的传送轨道，所述的垫板堆设置在搬运机器人旁。

所述的酒瓶设置在酒瓶流水线上。

所述的收集装置包括设置在酒瓶流水线上的推瓶机构、设置在推瓶机构前端的整瓶流水线、在整瓶流水线的两端均有设置的整边机构，所述的整瓶流水线的末端处设置有与酒瓶外形贴合的贴合板。

所述的推瓶机构包括设置在酒瓶流水线侧端上的推板、与推板连接的推板气缸。

所述的整边机构包括设置在整瓶流水线侧端上的整瓶板、与整瓶板连接的整瓶气缸，所述的整瓶板的末端为与推板同高的弧形。

所述的处理装置包括设置在搬运机器人的末端上的用于吸取酒瓶的连板、设置在连板下端面的数个抓瓶器，所述的连板为镂空条板型，所述的连板上设置有用于将盖板覆盖在酒瓶底端的覆板机构。

所述的覆板机构包括设置在连板上的覆板气缸、与覆板气缸连接的吸盘，所述的覆板气缸与吸盘均设置有数个。

所述的薄膜缠绕机上设置有可自转的转盘，所述的转盘的下端设置有升降机。

所述的传送轨道为倍速链。

一种酒瓶自动码垛系统的使用方法，其具体步骤如下：

(1)推送：将酒瓶通过酒瓶流水线输送到推板前，然后启动推板气缸使得定量的酒瓶被酒瓶推板推送至整瓶流水线；

(2)整瓶：驱动整瓶气缸使得整瓶板将酒瓶排列整齐；

(3)吸取：在整瓶流水线上放置盖板，驱动搬运机器人使得抓瓶器将酒瓶抓住，然后驱动覆板气缸使得吸盘吸住盖板，使得盖板与酒瓶同时被吸取；

(4)搬运：使用搬运机器人将整层酒瓶被放置在倍速链上；

(5)打包：排列好的酒瓶传输至打包机处，被打包；

(6)覆膜：接着升降机上升，使得转盘与酒瓶等高，酒瓶被传送到薄膜缠绕机的转盘上后，由转盘转动，薄膜把整垛缠好为止，整垛缠好后，倍速链输送至室外，由叉车把成品垛叉出即可。