[发明专利]一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法

权利要求书

1.一种酒瓶自动码垛系统，包括底座(1)、设置在底座(1)上的酒瓶流水线(1)、设置在底座(1)上的搬运机器人(3)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有空栈板分离机(4)，所述的空栈板分离机(4)的后端设置有用于收集酒瓶的收集装置；所述的搬运机器人(3)的末端处设置有用于整装酒瓶及覆盖盖板的处理装置，所述的处理装置的后端设置有用于打包的打包机(5)，所述的打包机(5)的后端设置有可转动的薄膜缠绕机(6)，所述的薄膜缠绕机(6)与处理装置的后端均设置有用于传送的传送轨道，所述的垫板堆设置在搬运机器人(3)旁。

2.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的酒瓶设置在酒瓶流水线(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的收集装置包括设置在酒瓶流水线(1)上的推瓶机构、设置在推瓶机构前端的整瓶流水线(7)、在整瓶流水线(7)的两端均有设置的整边机构，所述的整瓶流水线(7)的末端处设置有与酒瓶外形贴合的贴合板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的推瓶机构包括设置在酒瓶流水线(1)侧端上的推板(9)、与推板(9)连接的推板气缸(10)。

5.根据权利要求4所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的整边机构包括设置在整瓶流水线(7)侧端上的整瓶板(11)、与整瓶板(11)连接的整瓶气缸(12)，所述的整瓶板(11)的末端为与推板(9)同高的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的处理装置包括设置在搬运机器人(3)的末端上的用于吸取酒瓶的连板(13)、设置在连板(13)下端面的数个抓瓶器(14)，所述的连板(13)为镂空条板型，所述的连板(13)上设置有用于将盖板覆盖在酒瓶底端的覆板机构。

7.根据权利要求6所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的覆板机构包括设置在连板(13)上的覆板气缸(15)、与覆板气缸(15)连接的吸盘(16)，所述的覆板气缸(15)与吸盘(16)均设置有数个。

8.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的薄膜缠绕机(6)上设置有可自转的转盘(17)，所述的转盘(17)的下端设置有升降机(18)。

9.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的传送轨道为倍速链(2)。

10.利用权利要求1至9中任一项所述的一种酒瓶自动码垛系统的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：

(1)推送：将酒瓶通过酒瓶流水线(1)输送到推板(9)前，然后启动推板气缸(10)使得定量的酒瓶被酒瓶推板(9)推送至整瓶流水线(7)；

(2)整瓶：驱动整瓶气缸(12)使得整瓶板(11)将酒瓶排列整齐；

(3)吸取：在整瓶流水线(7)上放置盖板，驱动搬运机器人(3)使得抓瓶器(14)将酒瓶抓住，然后驱动覆板气缸(15)使得吸盘(16)吸住盖板，使得盖板与酒瓶同时被吸取；

(4)覆板：使用搬运机器人(3)将整层酒瓶被放置在倍速链(18)上；

(5)打包：排列好的酒瓶传输至打包机(5)处，被打包；

(6)覆膜：接着升降机(18)上升，使得转盘(17)与酒瓶等高，酒瓶被传送到薄膜缠绕机(4)的转盘(17)上后，由转盘转动，薄膜把整垛缠好为止，整垛缠好后，倍速链(18)输送至室外，由叉车把成品垛叉出即可。