[发明专利]一种智能周转箱

说明书

本发明公开了一种智能周转箱，包括：箱体、移动机构、供电装置以及控制器；箱体具有箱门，箱体固定在移动机构上，移动机构包括行走装置和用于驱动行走装置的驱动装置，控制器具有信号接收模块，驱动装置与控制器电连接，控制器、驱动装置分别与供电装置电连接。本发明能解决人工运输耗费人力和时间的问题。

技术领域

本发明涉及一种智能运输技术，尤其涉及一种智能周转箱。

背景技术

在日常生活中，几乎每时每刻都存在着物品的运输，有些是需要采用交通工具来进行的远距离运输，有些是使用手推车来进行的近距离运输。

目前，近距离运输的方式一般采用手推车或者手提。比如，在一个大型的生产车间中，需要将物品转移到车间的另一个地方，多数情况下，工人将物品放在手推车上，然后推动手推车将物品运送至目的地。这种方式比工人手提会省力许多，节省工人的体力。

但是，现有的近距离运输方式存在以下缺陷：

(1)需要人员手动操作，仍会耗费运输人员的体力；

(2)需要人员全程运输，耗费运输人员的时间，特别是需要经常运输的话会耗费运输人员的大量时间，会耽误运输人员的其他工作，导致运输人员的工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能周转箱，其能解决人工运输耗费人力和时间的问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种智能周转箱，包括：箱体、移动机构、供电装置以及控制器；

所述箱体具有箱门，所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述控制器具有信号接收模块，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述控制器、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。

进一步地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置和所述第二行走装置分别位于所述箱体的两侧，所述第一驱动装置用于驱动所述第一行走装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二行走装置。

进一步地，所述第一行走装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一履带以及第一支架，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别安装在所述第一支架的两端，所述第一支架固定在所述箱体上，所述第一履带围绕所述第一主动轮和所述第一从动轮形成履带轮式机构；

所述第二行走装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二履带以及第二支架，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别安装在所述第二支架的两端，所述第二支架固定在所述箱体上，所述第二履带围绕所述第二主动轮和所述第二从动轮形成履带轮式机构。

进一步地，所述第一行走装置还设有若干个第一预紧轮，所述第一预紧轮分别固定在所述第一支架上并支撑所述第一履带；

所述第二行走装置还设有若干个第二预紧轮，所述第二预紧轮分别固定在所述第二支架上并支撑所述第二履带。

进一步地，所述第一行走装置和所述第二行走装置还分别包括若干个减震弹簧，所述第一支架和所述第二支架分别固定有所述减震弹簧。

进一步地，所述箱门采用电控闸门，所述电控闸门包括第一闸门和用于驱动所述第一闸门的第一驱动机构，所述第一驱动机构分别与所述供电装置、所述控制器电连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一被动链轮以及第一传动轴；所述第一电机的输出轴同步联接所述第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第二主动链轮相互啮合，所述第一传动轴的一端固定在所述第二主动链轮的中心，所述第一传动轴的另一端固定在所述第一被动链轮的中心，所述第一电机分别与所述供电装置、所述控制器电连接。