[发明专利]一种智能周转箱

权利要求书

1.一种智能周转箱，其特征在于，包括：箱体、移动机构、供电装置以及控制器；

所述箱体具有箱门，所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述控制器具有信号接收模块，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述控制器、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。

2.如权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置和所述第二行走装置分别位于所述箱体的两侧，所述第一驱动装置用于驱动所述第一行走装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二行走装置。

3.如权利要求2所述的智能周转箱，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均采用电机。

4.如权利要求2所述的智能1周转箱，其特征在于，所述第一行走装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一履带以及第一支架，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别安装在所述第一支架的两端，所述第一支架固定在所述箱体上，所述第一履带围绕所述第一主动轮和所述第一从动轮形成履带轮式机构；

所述第二行走装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二履带以及第二支架，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别安装在所述第二支架的两端，所述第二支架固定在所述箱体上，所述第二履带围绕所述第二主动轮和所述第二从动轮形成履带轮式机构。

5.如权利要求4所述的智能周转箱，其特征在于，所述第一行走装置还设有若干个第一预紧轮，所述第一预紧轮分别固定在所述第一支架上并支撑所述第一履带；

所述第二行走装置还设有若干个第二预紧轮，所述第二预紧轮分别固定在所述第二支架上并支撑所述第二履带。

6.如权利要求5所述的智能周转箱，其特征在于，所述第一行走装置和所述第二行走装置还分别包括若干个减震弹簧，所述第一支架和所述第二支架分别固定有所述减震弹簧。

7.如权利要求1所述的智能周转箱，其特征在于，所述箱门采用电控闸门，所述电控闸门包括第一闸门和用于驱动所述第一闸门的第一驱动机构，所述第一驱动机构分别与所述供电装置、所述控制器电连接。

8.如权利要求7所述的智能周转箱，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一被动链轮以及第一传动轴；所述第一电机的输出轴同步联接所述第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第二主动链轮相互啮合，所述第一传动轴的一端固定在所述第二主动链轮的中心，所述第一传动轴的另一端固定在所述第一被动链轮的中心，所述第一电机分别与所述供电装置、所述控制器电连接。

9.如权利要求8所述的智能周转箱，其特征在于，所述电控闸门还包括第二闸门和用于驱动所述第二闸门的第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述供电装置、所述控制器电连接。

10.如权利要求9所述的智能周转箱，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第三主动链轮、第四主动链轮、第二被动链轮以及第二传动轴；所述第二电机的输出轴同步联接所述第三主动链轮，所述第三主动链轮与所述第四主动链轮相互啮合，所述第二传动轴的一端固定在所述第四主动链轮的中心，所述第二传动轴的另一端固定在所述第二被动链轮的中心，所述第二电机分别与所述供电装置、所述控制器电连接。

11.如权利要求1至10任一项所述的智能周转箱，其特征在于，还包括设置在所述箱体上的障碍物感应装置，所述障碍物感应器与所述控制器电连接。

12.如权利要求1至10任一项所述的智能周转箱，其特征在于，还包括导航装置，所述导航装置与所述控制器电连接。