[发明专利]一种四层自动化储料上料装置

说明书

本发明涉及一种四层自动化储料上料装置，包括工作台，还包括成排分布有若干个的托盘、置于托盘上方且用于抓取袋料的桁架机器人、与桁架机器人配合用于转运袋料的机器人、与机器人相连的移动平台、收取袋料的储料仓,桁架机器人和机器人的末端均安装有多功能抓手和工业相机，工作台上设有与桁架机器人、机器人和移动平台相连的控制系统。本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，能够实现袋料上料和储料的自动化操作，处理的袋料数量多，可实现大规模储料上料，省去人工处理过程，减轻了工人的劳动强度，能适应橡塑材料的密炼加工速度，提高工作效率，有利于袋料的运输。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种四层自动化储料上料装置。

背景技术

目前，橡塑材料加工时，从原材料胶片、胶块和袋料的混炼到密炼，其中，袋料在使用时需求量大，传统的车间里，袋料的运输和存储大多靠人工完成，能够处理的袋料有限，无法实现大规模储料上料，劳动强度高，费时费力，难以适应橡塑材料的密炼加工速度，大大减低了工作效率，不利于袋料的运输。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种四层自动化储料上料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种四层自动化储料上料装置，包括工作台，还包括成排分布有若干个的托盘、置于托盘上方且用于抓取袋料的桁架机器人、与桁架机器人配合用于转运袋料的机器人、与机器人相连的移动平台、收取袋料的储料仓。

所述桁架机器人和机器人的末端均安装有爪手和工业相机。所述爪手为机器人多功能爪手。

所述工作台上设有与桁架机器人、机器人和移动平台相连的控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述储料仓为成排设置的两组。

作为本发明的进一步改进，所述机器人和移动平台均设置为两个且分别对应一个储料仓设置。

作为本发明的进一步改进，所述托盘为两排。

作为本发明的进一步改进，所述机器人为六轴工业机器人，所述机器人为负载50kg级且臂长为1.7m。

作为本发明的进一步改进，所述移动平台为第七轴移动平台且长度为10m。

作为本发明的进一步改进，所述移动平台上安装有不锈钢风琴式防护罩。

作为本发明的进一步改进，所述工业相机为三十万像素视觉相机。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连的触摸屏，所述PLC用于控制桁架机器人、机器人和移动平台进行工作。所述PLC与桁架机器人、机器人上的工业相机相连。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，操作简单，使用方便，能够实现袋料上料和储料的自动化操作，处理的袋料数量多，可实现大规模储料上料，省去人工处理过程，减轻了工人的劳动强度，能适应橡塑材料的密炼加工速度，提高工作效率，有利于袋料的运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图一；

图2为图1的I处局部放大图；

图3为本发明的立体图二；

图4为图3中机器人的部分结构图；

图5为本发明的控制系统框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。