[发明专利]一种四层自动化储料上料装置在审
| 申请号： | 201711493176.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108284534A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29B7/24 | 分类号： | B29B7/24;B29B7/28 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 袋料 桁架机器人 储料 机器人 托盘 上料装置 移动平台 上料 自动化 抓取 自动化操作 成排分布 工业相机 工作效率 控制系统 人工处理 橡塑材料 储料仓 工作台 密炼 抓手 转运 加工 运输 配合 | ||
1.一种四层自动化储料上料装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括成排分布有若干个的托盘(2)、置于托盘(2)上方且用于抓取袋料的桁架机器人(3)、与桁架机器人(3)配合用于转运袋料的机器人(4)、与机器人(4)相连的移动平台(5)、收取袋料的储料仓(6)；
所述桁架机器人(3)和机器人(4)的末端均安装有多功能抓手(7)和工业相机(8)；
所述工作台(1)上设有与桁架机器人(3)、机器人(4)和移动平台(5)相连的控制系统(9)。
2.根据权利要求1所述的一种四层自动化储料上料装置，其特征在于：所述储料仓(6)为成排设置的两组。
3.根据权利要求2所述的一种四层自动化储料上料装置，其特征在于：所述机器人(4)和移动平台(5)均设置为两个且分别对应一个储料仓(6)设置。
4.根据权利要求1所述的一种四层自动化储料上料装置，其特征在于：所述托盘(2)为两排。
5.根据权利要求1所述的一种四层自动化储料上料装置，其特征在于：所述机器人(4)为六轴工业机器人，所述机器人(4)为负载50kg级且臂长为1.7m。
6.根据权利要求1所述的一种四层自动化储料上料装置，其特征在于：所述移动平台(5)为第七轴移动平台且长度为10m。
7.根据权利要求6所述的一种四层自动化储料上料装置，其特征在于：所述移动平台(5)上安装有不锈钢风琴式防护罩(10)。
8.根据权利要求1所述的一种四层自动化储料上料装置，其特征在于：所述工业相机(8)为三十万像素视觉相机。
9.根据权利要求1所述的一种四层自动化储料上料装置，其特征在于：所述控制系统(9)包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连的触摸屏，所述PLC用于控制桁架机器人(3)、机器人(4)和移动平台(5)进行工作。
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