[发明专利]一种多自由度机器人

说明书

本发明涉及一种多自由度机器人，包括机座，所述机座上以可旋转方式固装有中转架，所述中转架上以可旋转方式安装有机械手臂，所述机械手臂连接有电机，所述机械手臂上端以可旋转方式安装有中空座，所述中空座后端以可旋转方式安装有延长臂，所述延长臂后端铰接连有转接头，所述转接头后端以可旋转方式安装有座板，所述座板上安装有两个双轴气缸，每个双轴气缸均连接有手指气缸，每个手指气缸均连接有两个夹块。本发明使用方便，在将架杆进行自动夹取的基础上，能够控制被夹取的架杆在多个自由度上进行旋转搬运，不仅具有方便输送加工的效果，而且大大减少了人力消耗，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体的说是一种多自由度机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人领域，常用机器人来替代人工对零件进行搬运或是转变加工的工位，而在实际在对杆架的生产加工中，当杆架所要加工的工序多、加工的涉及面广时，传统的机器人由于自身自动度的限制，往往并不能满足其搬运的需求。

发明内容

现为了克服上述传统机器人存在的缺陷，本发明提出了一种多自由度机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多自由度机器人，包括机座，所述机座上以可旋转方式固装有中转架，所述中转架上以可旋转方式安装有机械手臂，所述机械手臂连接有电机，所述机械手臂上端以可旋转方式安装有中空座，所述中空座后端以可旋转方式安装有延长臂，所述延长臂后端铰接连有转接头，所述转接头后端以可旋转方式安装有座板，所述座板上安装有双作用的夹紧装置。

所述夹紧装置包括两个双轴气缸，每个双轴气缸均连接有手指气缸，每个手指气缸均连接有两个夹块。

所述电机固装在中转架上。

每个双轴气缸通过螺栓对称安装在座板上。

本发明的有益效果是：

本发明使用方便，在将架杆进行自动夹取的基础上，能够控制被夹取的架杆在多个自由度上进行旋转搬运，不仅具有方便输送加工的效果，而且大大减少了人力消耗，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明在另一个视角上的部分立体图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图2所示，一种多自由度机器人，包括机座1，所述机座1上以可旋转方式固装有中转架2，所述中转架2上以可旋转方式安装有机械手臂3，所述机械手臂3连接有电机4，所述机械手臂3上端以可旋转方式安装有中空座11，所述中空座11后端以可旋转方式安装有延长臂5，所述延长臂5后端铰接连有转接头6，所述转接头6后端以可旋转方式安装有座板7，所述座板7上安装有双作用的夹紧装置。

所述夹紧装置包括两个双轴气缸8，每个双轴气缸8均连接有手指气缸9，每个手指气缸9均连接有两个夹块10。

所述电机4固装在中转架2上。

每个双轴气缸8通过螺栓对称安装在座板7上。

机械手臂3的长度为1.3米。