[发明专利]一种多自由度机器人在审
| 申请号： | 201711493016.0 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108297077A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可旋转方式 机械手臂 手指气缸 双轴气缸 延长臂 中空座 转接头 机座 架杆 座板 多自由度机器人 多自由度 人本发明 人力消耗 自动夹 上端 夹块 夹取 搬运 电机 手臂 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度机器人，包括机座(1)，所述机座(1)上以可旋转方式固装有中转架(2)，所述中转架(2)上以可旋转方式安装有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)连接有电机(4)，所述机械手臂(3)上端以可旋转方式安装有中空座(11)，所述中空座(11)后端以可旋转方式安装有延长臂(5)，所述延长臂(5)后端铰接连有转接头(6)，所述转接头(6)后端以可旋转方式安装有座板(7)，所述座板(7)上安装有双作用的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人，其特征在于：所述夹紧装置包括两个双轴气缸(8)，每个双轴气缸(8)均连接有手指气缸(9)，每个手指气缸(9)均连接有两个夹块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人，其特征在于：所述电机(4)固装在中转架(2)上。
4.根据权利要求2所述的一种多自由度机器人，其特征在于：每个双轴气缸(8)通过螺栓对称安装在座板(7)上。
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