[发明专利]一种自适应型工业机器人用液压车

说明书

本发明公开了一一种自适应型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，主要包括：主轴箱内结构件、装卡结构、差速传动机构、转轮机构；所述工业机器人下端设置有所述装卡机构，所述装卡机构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述主轴箱内设置有油泵容腔，本发明装置结构简单，使用方便，将液压系统运用到工业机器人用的液压小车上，且具备自适应的功能，自我调节位置，提高了装置的稳定性，最重要的是作为一个载体，提高了工业机器人的工作范围，及节省了拆装维修的时间。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种自适应型工业机器人用液压车。

背景技术

随着工业4.0的到来，越来越多的人将目光投入到了自动化领域，自动化是现有的工业发展历程中最为耀眼灿烂的一个成果，给传统的工厂提供了一种现代化的解决方案，改变了传统的工厂人力资源过于集中的格局，在自动化领域中，使用最为广泛的是工业机器人，工业机器人的拆装一直是很困难的问题，需要专人进行安装维护修理，此设备将工业机器人安装固定于设备上方，可以实现自适应的在平面自由移动，杜绝了反复拆装工业机器人这一过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应型工业机器人用液压车，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种自适应型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，主要包括：主轴箱、装卡结构、差速传动机构、转轮机构、；所述工业机器人下端设置有所述装卡机构，所述装卡机构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述主轴箱内设置有油泵容腔，所述油泵容腔底部左右侧相称固定设置有油泵，所述油泵朝向外侧固定设置有进油管、出油管，所述进油管、出油管穿过所述主轴箱左右侧相称设置的油管过孔，所述进油管、出油管一端固定设置有转轮机构，所述转轮机构左右内侧可回旋的设置有一号动力轴、二号动力轴，所述一号动力轴可回旋的穿过压盖，所述压盖相称固定设置于所述主轴箱两侧，所述主轴箱下端设置有三个容腔，分别是：两个支撑腔、一个动力容腔，其中所述支撑腔左右侧相称固定设置有动力轴转台，所述动力轴转台朝内外圈固定设置有轴转台内套筒，所述轴转台内套筒内设置有轴转台内套筒容腔，所述轴转台内套筒容腔内设置有动力轴外套筒，所述动力轴外套筒内可回转的设置有所述一号动力轴，所述一号动力轴一侧设置有差速传动机构，所述差速传动机构右端与所述二号动力轴连接，所述二号动力轴周围设置有与前文所述一号动力轴同样的结构，所述差速传动机构上端设置有液压回旋机动力轴，所述液压回旋机动力轴可回旋的穿过液压回旋机轴转台，所述液压回旋机轴转台固定设置于回旋机过孔，所述回旋机过孔设置于所述油泵容腔中端，所述油泵容腔底部中端固定设置有液压回旋机，所述液压回旋机底部中端可回旋的设置有所述液压回旋机动力轴。

进一步的技术方案，所述装卡结构包括设置在所述承重板中且切口向上的竖立通动槽以及可上下移动地安装在所述竖立通动槽中的卡位柱，所述工业机器人中设置有与所述卡位柱相配合且切口向下的卡位槽，所述卡位槽侧壁中设置有固定槽，所述卡位柱中设置有切口朝外的水平移动槽，所述水平移动槽中移动安装有与所述固定槽相配合的插销，所述水平移动槽侧壁中固定安装有驱动电转机，所述插销中设置有切口朝向所述驱动电转机的螺型槽，所述螺型槽中螺线配合安装有螺型杆，所述螺型杆与所述驱动电转机配合套接，所述竖立通动槽作用侧壁中设置有止动移动槽，所述止动移动槽中可上下移动地安装有与所述卡位柱固定套接的止动移动块，所述竖立通动槽底壁上固定安装有预紧簧丝，所述预紧簧丝上端与所述卡位柱固定套接，所述卡位柱上端设置有导位楔面，从而方便所述卡位柱与所述卡位槽相配合。