[发明专利]一种自适应型工业机器人用液压车

权利要求书

1.一种自适应型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，其特征在于：所述主体结构为液压车的所有组成结构，主要包括：主轴箱、装卡结构、差速传动机构、转轮机构；所述工业机器人下端设置有所述装卡机构，所述装卡机构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述主轴箱内设置有油泵容腔，所述油泵容腔底部左右侧相称固定设置有油泵，所述油泵朝向外侧固定设置有进油管、出油管，所述进油管、出油管穿过所述主轴箱左右侧相称设置的油管过孔，所述进油管、出油管一端固定设置有转轮机构，所述转轮机构左右内侧可回旋的设置有一号动力轴、二号动力轴，所述一号动力轴可回旋的穿过压盖，所述压盖相称固定设置于所述主轴箱两侧，所述主轴箱下端设置有三个容腔，分别是：两个支撑腔、一个动力容腔，其中所述支撑腔左右侧相称固定设置有动力轴转台，所述动力轴转台朝内外圈固定设置有轴转台内套筒，所述轴转台内套筒内设置有轴转台内套筒容腔，所述轴转台内套筒容腔内设置有动力轴外套筒，所述动力轴外套筒内可回转的设置有所述一号动力轴，所述一号动力轴一侧设置有差速传动机构，所述差速传动机构右端与所述二号动力轴连接，所述二号动力轴周围设置有与前文所述一号动力轴同样的结构，所述差速传动机构上端设置有液压回旋机动力轴，所述液压回旋机动力轴可回旋的穿过液压回旋机轴转台，所述液压回旋机轴转台固定设置于回旋机过孔，所述回旋机过孔设置于所述油泵容腔中端，所述油泵容腔底部中端固定设置有液压回旋机，所述液压回旋机底部中端可回旋的设置有所述液压回旋机动力轴。

2.如权利要求1所述的一种自适应型工业机器人用液压车，其特征在于：所述装卡结构包括设置在所述承重板中且切口向上的竖立通动槽以及可上下移动地安装在所述竖立通动槽中的卡位柱，所述工业机器人中设置有与所述卡位柱相配合且切口向下的卡位槽，所述卡位槽侧壁中设置有固定槽，所述卡位柱中设置有切口朝外的水平移动槽，所述水平移动槽中移动安装有与所述固定槽相配合的插销，所述水平移动槽侧壁中固定安装有驱动电转机，所述插销中设置有切口朝向所述驱动电转机的螺型槽，所述螺型槽中螺线配合安装有螺型杆，所述螺型杆与所述驱动电转机配合套接，所述竖立通动槽作用侧壁中设置有止动移动槽，所述止动移动槽中可上下移动地安装有与所述卡位柱固定套接的止动移动块，所述竖立通动槽底壁上固定安装有预紧簧丝，所述预紧簧丝上端与所述卡位柱固定套接，所述卡位柱上端设置有导位楔面。

3.如权利要求1所述的一种自适应型工业机器人用液压车，其特征在于：所述差速传动机构包括设置于所述差速传动机构上端的封板，所述封板固定设置于差速箱，所述所述差速箱内设置有差速箱容腔，所述封板中端设置有封板过孔，所述封板过孔可回旋的穿过所述液压回旋机动力轴，所述液压回旋机动力轴下端回旋设置有回旋转体，所述回旋转体外圈设置有环形均布的楔槽，所述楔槽内设置有环形均布的转柱，所述转柱与所述回旋转体螺丝套接配合，所述转柱后端触碰配合设置有档柱，所述档柱环形均布设置于凹口槽，所述凹口槽环形均布设置于核心转体，所述核心转体与所述档柱螺丝套接配合，所述核心转体左侧中端设置有核心转体转台过孔，所述核心转体转台过孔固定设置有核心转体转台，所述核心转体转台内可回旋的穿过所述一号动力轴，所述一号动力轴左端可回旋的穿过差速箱转台，所述差速箱转台固定设置于差速箱转台过孔，所述差速箱转台过孔设置于所述差速箱左侧，所述差速箱右侧同样设置有差速箱转台过孔，所述差速箱转台过孔固定设置有差速箱转台，所述差速箱转台内可回旋的设置有二号动力轴。

4.如权利要求1所述的一种自适应型工业机器人用液压车，其特征在于：所述核心转体设置于差速箱容腔，所述核心转体上下侧设相称置有差速转体轴过孔，所述差速转体轴过孔中固定设置有差速转体轴，所述差速转体轴一侧可回旋的设置有差速转体，所述差速转体环形均布的设置有凹型槽，所述凹型槽固定设置有转销，所述转销通过螺丝与所述差速转体套接配合，所述转销后端触碰配合设置有档销，所述档销环形均布设置于凹槽，所述凹槽环形均布设置于输出轴转体，所述输出轴转体相称固定设置于所述一号动力轴、二号动力轴一侧。