[发明专利]一种储物柜

说明书

本发明公开了一种储物柜，包括柜体，柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于存放物品的周转箱；物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，控制器用于控制分拣装置的运作；柜体底部设有开口，周转箱可从开口进入或移出柜体内部。本发明能够实现自动将物品运至柜内进行机动分拣存放在存储区，还可以自动抓取存储区的物品放入周转箱中并运至用户指定的目的地。

技术领域

本发明涉及一种储存设备技术领域，尤其涉及一种储物柜。

背景技术

目前，大多数人都会购置储物柜用来存储物品。储物柜主要用来方便人们的使用，存储不同的物品，分门别类。对于空间较小的房屋来说，储物柜更是一个必备物品，一方面可充分利用空间，另一方面可使屋内的物品摆设显得整洁有条理。

但是，现有的储物柜的物品存取都是人工手动进行取放的，自动化程度较低，而且当物品很多的时候，人工存取会耗费大量精力，并且人工将物品来回提动，需要耗费体力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种储物柜，其能够实现自动将物品运至柜内进行机动分拣存放在存储区，还可以自动抓取存储区的物品放入周转箱中并运至用户指定的目的地。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种储物柜，包括柜体，所述柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于缓存及运输物品的周转箱；所述物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，所述控制器用于控制所述分拣装置的运作；

所述周转箱设有具有开口的箱体、移动机构、供电装置以及控制装置，所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述控制装置设有信号接收模块，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述驱动装置、所述控制装置分别与所述供电装置电连接；

所述柜体底部设有开口，所述周转箱可从所述开口进入或移出所述柜体内部。

进一步地，所述分拣装置包括安装轴和夹取件，所述安装轴沿柜体的高度方向延伸；所述夹取件可沿着安装轴运动，所述夹取件可沿所述柜体的宽度方向运动；所述周转箱位于所述夹取件的运动区域内。

进一步地，所述夹取件采用多轴机械手，所述多轴机械手的手指部分用于夹取物品；多轴机械手可沿着安装轴运动。

进一步地，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置和所述第二行走装置分别位于所述箱体的两侧，所述第一驱动装置用于驱动所述第一行走装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二行走装置。

进一步地，所述第一行走装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一履带以及第一支架，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别安装在所述第一支架的两端，所述第一支架固定在所述箱体上，所述第一履带围绕所述第一主动轮和所述第一从动轮形成履带轮式机构；

所述第二行走装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二履带以及第二支架，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别安装在所述第二支架的两端，所述第二支架固定在所述箱体上，所述第二履带围绕所述第二主动轮和所述第二从动轮形成履带轮式机构。

进一步地，所述箱体设有用于将所述箱体的开口封闭的电控闸门，所述电控闸门包括第一闸门和用于驱动所述第一闸门的第一驱动机构，所述第一驱动机构分别与所述供电装置、所述控制装置电连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一被动链轮以及第一传动轴；所述第一电机的输出轴同步联接所述第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第二主动链轮相互啮合，所述第一传动轴的一端固定在所述第二主动链轮的中心，所述第一传动轴的另一端固定在所述第一被动链轮的中心，所述第一电机分别与所述供电装置、所述控制装置电连接。