[发明专利]一种储物柜

权利要求书

1.一种储物柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于缓存及运输物品的周转箱；所述物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，所述控制器用于控制所述分拣装置的运作；

所述周转箱设有具有开口的箱体、移动机构、供电装置以及控制装置，所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述控制装置设有信号接收模块，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述驱动装置、所述控制装置分别与所述供电装置电连接；

所述柜体底部设有开口，所述周转箱可从所述开口进入或移出所述柜体内部。

2.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述分拣装置包括安装轴和夹取件，所述安装轴沿柜体的高度方向延伸；所述夹取件可沿着安装轴运动，所述夹取件可沿所述柜体的宽度方向运动；所述周转箱位于所述夹取件的运动区域内。

3.如权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述夹取件采用多轴机械手，所述多轴机械手的手指部分用于夹取物品；多轴机械手可沿着安装轴运动。

4.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置和所述第二行走装置分别位于所述箱体的两侧，所述第一驱动装置用于驱动所述第一行走装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二行走装置。

5.如权利要求4所述的储物柜，其特征在于，所述第一行走装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一履带以及第一支架，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别安装在所述第一支架的两端，所述第一支架固定在所述箱体上，所述第一履带围绕所述第一主动轮和所述第一从动轮形成履带轮式机构；

所述第二行走装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二履带以及第二支架，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别安装在所述第二支架的两端，所述第二支架固定在所述箱体上，所述第二履带围绕所述第二主动轮和所述第二从动轮形成履带轮式机构。

6.如权利要求1至5任一项所述的储物柜，其特征在于，所述箱体设有用于将所述箱体的开口封闭的电控闸门，所述电控闸门包括第一闸门和用于驱动所述第一闸门的第一驱动机构，所述第一驱动机构分别与所述供电装置、所述控制装置电连接。

7.如权利要求6所述的储物柜，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一被动链轮以及第一传动轴；所述第一电机的输出轴同步联接所述第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第二主动链轮相互啮合，所述第一传动轴的一端固定在所述第二主动链轮的中心，所述第一传动轴的另一端固定在所述第一被动链轮的中心，所述第一电机分别与所述供电装置、所述控制装置电连接。

8.如权利要求1至5任一项所述的储物柜，其特征在于，所述周转箱还包括障碍物感应装置，所述障碍物感应装置设置在所述箱体的表面，所述障碍物感应器与所述控制装置电连接。

9.如权利要求1至5任一项所述的储物柜，其特征在于，所述周转箱还包括导航装置，所述导航装置与所述控制装置电连接。