[发明专利]一种牵引式导引运输车自动脱挂机构

说明书

本发明公开了一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，具有：安装座和夹爪装置，夹爪装置安装在安装座上；夹爪装置具有：中连接板，其两端各设有一个导向槽；夹爪，共有两个，夹爪中部附件铰接在安装座上，夹爪的第一端为夹持端，第二端设有能够在导槽内滑动的滑块；驱动机构，与中连接板连接并能驱动其前后移动，自动控制脱挂料车，工作效率高。

技术领域

本发明属于导引运输车技术领域，尤其涉及一种牵引式导引运输车自动脱挂机构。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而牵引式AGV是以牵引的方式载着料车，最终实现货物无人化运输的功能。

在工厂的生产线及物流装运站，经常需要用到牵引式AGV和相应的料车，该料车与AGV相连接在一起，从而实现料车的定向定点移动。尤其是汽车和物流行业，在装配生产线上经常需要用到AGV小车。在装配过程中，AGV车一般从装配线上线点把装满料的料车挂上然后行驶到每一个工位，每个工位的装配人员就把物料从料车上取下直接完成装配工作；等到全部装配完成时，AGV车又需要和空料车分离，这样需要一种有效的脱挂扣，实现AGV车与料车的连接和脱离。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现阶段通常采用的方式是将牵引式AGV与料车通过一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率，无法真正实现自动化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动控制脱挂料车，工作效率高的牵引式导引运输车自动脱挂机构

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，具有：

安装座和夹爪装置，所述夹爪装置安装在所述安装座上；

所述夹爪装置具有：

中连接板，其两端各设有一个导向槽；

夹爪，共有两个，所述夹爪中部附件铰接在所述安装座上，夹爪的第一端为夹持端，第二端设有能够在所述导槽内滑动的滑块；

驱动机构，与所述中连接板连接并能驱动其前后移动。

所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆固定在所述安装座上，电动推杆的推杆与所述中连接板连接。

还具有上盖板，所述上盖板与所述安装座连接并覆盖所述夹爪装置。

所述安装座位于夹爪装置的下方；安装座后端设有后安装板，用于与电动推杆相固连，安装座中部设有中安装板，用于与牵引式导引运输车的尾部相固连，安装座前端对称设有两个凸台座，用于与夹爪铰接，安装座前端中部附近设有一个牵引杆挡板，用于阻挡夹爪；在所述牵引板和中安装板之间对称设有两个支撑柱，用于支撑上盖板。

所述电动推杆的后端通过螺钉与安装座的后安装板相固连，其前端通过螺钉与中连接板的中部相固连；所述导槽为中连接板的两端对称的两个腰型孔，腰型孔的周围涂有耐摩擦涂层；所述夹爪有两个，且空间对称布置，夹爪中部通过螺钉与安装座的凸台座相铰接，且螺钉与凸台座铰接孔之间设有自润滑铜套。

所述上盖板的前端设有两个行程开关，用来控制电动推杆的位置，上盖板后端设有上盖板安装孔，用于安装上盖板。

所述上盖板位于夹爪装置的上方，通过螺钉分别与安装座的中安装板和上支撑柱相固连；所述支撑垫位于安装座和夹爪装置之间，通过胶粘固结在安装座的后方，所述支撑垫采用橡胶材质。

所述夹爪的夹取处设有圆弧切口，且圆弧切口处涂有耐摩擦涂层。