[发明专利]一种牵引式导引运输车自动脱挂机构

权利要求书

1.一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，具有：

安装座和夹爪装置，所述夹爪装置安装在所述安装座上；

所述夹爪装置具有：

中连接板，其两端各设有一个导向槽；

夹爪，共有两个，所述夹爪中部附件铰接在所述安装座上，夹爪的第一端为夹持端，第二端设有能够在所述导槽内滑动的滑块；

驱动机构，与所述中连接板连接并能驱动其前后移动。

2.如权利要求1所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆固定在所述安装座上，电动推杆的推杆与所述中连接板连接。

3.如权利要求2所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，还具有上盖板，所述上盖板与所述安装座连接并覆盖所述夹爪装置。

4.如权利要求3所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述安装座位于夹爪装置的下方；安装座后端设有后安装板，用于与电动推杆相固连，安装座中部设有中安装板，用于与牵引式导引运输车的尾部相固连，安装座前端对称设有两个凸台座，用于与夹爪铰接，安装座前端中部附近设有一个牵引杆挡板，用于阻挡夹爪；在所述牵引板和中安装板之间对称设有两个支撑柱，用于支撑上盖板。

5.如权利要求4所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述电动推杆的后端通过螺钉与安装座的后安装板相固连，其前端通过螺钉与中连接板的中部相固连；所述导槽为中连接板的两端对称的两个腰型孔，腰型孔的周围涂有耐摩擦涂层；所述夹爪有两个，且空间对称布置，夹爪中部通过螺钉与安装座的凸台座相铰接，且螺钉与凸台座铰接孔之间设有自润滑铜套。

6.如权利要求5所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述上盖板的前端设有两个行程开关，用来控制电动推杆的位置，上盖板后端设有上盖板安装孔，用于安装上盖板。

7.如权利要求所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，其特征在于，所述上盖板位于夹爪装置的上方，通过螺钉分别与安装座的中安装板和上支撑柱相固连；所述支撑垫位于安装座和夹爪装置之间，通过胶粘固结在安装座的后方，所述支撑垫采用橡胶材质。

8.如权利要求7所述的牵引式导引运输车自动脱挂机构，所述夹爪的夹取处设有圆弧切口，且圆弧切口处涂有耐摩擦涂层。