[发明专利]管件自动开盖取液系统及智能实验室

权利要求书

1.一种管件自动开盖取液系统，其特征在于，包括：

管座，所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽；

起子，所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体，所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口；

机器人，用于夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。

2.根据权利要求1所述的管件自动开盖取液系统，其特征在于，所述卡口贯穿所述第二本体，所述卡口的长度大于所述管盖的长度，所述卡口的宽度小于所述管盖的宽度。

3.根据权利要求1所述的管件自动开盖取液系统，其特征在于，所述第一本体和所述第二本体形成L形结构。

4.一种智能实验室，其特征在于，包括管件自动开盖取液系统，所述管件自动开盖取液系统包括管座、起子和机器人，所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽，所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体，所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口，所述机器人上设置有机械手，所述机械手被配置为能够夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。

5.根据权利要求4所述的智能实验室，其特征在于，所述卡口贯穿所述第二本体，所述卡口的长度大于所述管盖的长度，所述卡口的宽度小于所述管盖的宽度。

6.根据权利要求4所述的智能实验室，其特征在于，所述智能实验室还包括工作台组件和外壳组件，所述外壳组件和所述工作台组件之间设置有用于在室内与室外之间传送物料的传送窗，所述传送窗的顶部设置有供所述机器人从所述传送窗中取物料的物料传送口，所述管座设置在所述传送窗的顶部。

7.根据权利要求6所述的智能实验室，其特征在于，所述管座和所述传送窗之间设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构的定子连接传送窗，所述直线驱动机构的动子连接所述管座并带动所述管座在所述传送窗的顶部移动。

8.根据权利要求7所述的智能实验室，其特征在于，所述传送窗的顶面设置有若干个导轨安装条，所述导轨安装条上设置有与所述导轨安装条数量相同且一一对应的直线导轨，各所述直线导轨上连接有管座安装板，所述管座设置在所述管座安装板上。

9.根据权利要求8所述的智能实验室，其特征在于，所述智能实验室还包括起子安装架，用于安装所述起子。

10.根据权利要求9所述的智能实验室，其特征在于，所述起子安装架固定在所述管座安装板上。