[发明专利]一种智能压装装置

权利要求书

1.一种智能压装装置,其特征在于包括有连接板(1)、压头连接块(2)、第一弹簧(3)、导向销(4)、预压套(5)、压杆(6)、止挡销(7)、光电传感器(11)，其中压头连接块(2)套装在压杆(6)一端的外侧，且压头连接块(2)能沿压杆(6)的外侧滑动，预压套(5)的一端套装在压杆(6)另一端的外侧，预压套(5)的另一端套装在连接块(2)的外侧，且预压套(5)能沿压头连接块(2)的外侧滑动，连接板(1)装设在压头连接块(2)的端部，连接板(1)与驱动装置连接，导向销(4)沿径向装设在预压套(5)的侧壁，且能在压头连接块(2)上所设的滑槽(21)内滑动，第一弹簧(3)套装在压杆(6)上，且位于压杆(6)所设定位凸缘与连接板(1)之间，止挡销(7)安装在预压套(5)的端部，光电传感器(11)安装在预压套(5)上，连接板(1)上设有第一气密孔J，压头连接块(2)上设有第二气密孔P，预压套(5)上设有第三气密孔R,第一气密孔J、第二气密孔P接入同一个气压传感器，第三气密孔R接入气动位移开关；

驱动装置驱动连接板运动,预压套接触要装配的工件表面时，接入第三气密孔R的气动位移开关发出信号给逻辑控制器PLC；驱动装置继续驱动智能压装头前进，压杆推动钢球，钢球进入工件，同时压杆压缩弹簧，这时第一气密孔J及第二气密孔同时封堵，接入第一气密孔J及第二气密孔P的同一个气压传感器发出信号给逻辑控制器PLC，逻辑控制器PLC判断，钢球装入工件表面。

2.根据权利要求1所述的智能压装装置,其特征在于上述连接板(1)上还固定有导杆(8)，预压套(5)上还安装有连接法兰(12)，导杆(8)的一端固定在连接板(1)上，导杆(8)的另一端穿过连接法兰(12)、并能沿连接法兰(12)滑动，第二弹簧(9)套装在连接板(1)与连接法兰(12)之间。

3.根据权利要求2所述的智能压装装置,其特征在于上述导杆(8)的一端通过连接件与连接板(1)连接，导杆(8)的另一端穿过连接法兰(12)、并与连接法兰(12)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的智能压装装置,其特征在于上述预压套(5)与压头连接块(2)之间为滑动配合。

5.根据权利要求1所述的智能压装装置,其特征在于上述预压套(5)上套装有密封圈(10)，密封圈(10)箍紧止挡销(7)。

6.根据权利要求1所述的智能压装装置,其特征在于上述压头连接块(2)通过螺钉及定位轴肩安装在连接板(1)上。

7.根据权利要求1所述的智能压装装置,其特征在于上述滑槽(21)是键槽。

8.根据权利要求1至7任一项所述的智能压装装置,其特征在于上述压杆(6)的端面与预压套(5)的端面之间存在段差S。

9.根据权利要求8所述的智能压装装置,其特征在于上述驱动装置是直线驱动器。

10.根据权利要求9所述的智能压装装置,其特征在于上述直线驱动器是油缸或气缸。