[发明专利]一种贝壳捕捞机器人

说明书

一种贝壳捕捞机器人，包括底座、两个支撑架部分、除沙部分、运输部分、两个翻地部分、两个行走部分，其特征在于：所述的支撑架部分的圆弧形滑块滑动安装在除沙部分的圆形燕尾槽中，所述的第三齿轮与圆形齿条相互啮合；通过行走部分驱动机器前进，使两个翻地部分的两个翻地犁将机器前面的地面翻起，然后通过运输部分的两个第六步进电机和两个第七步进电机转动使传送带将翻起的花蛤沙土混合物传送到除沙部分的滚筒里，然后通过支撑架部分的第三步进电机转动带动除沙部分的滚筒转动，通过滚筒高速转动将沙子从沙子花蛤混合物中分离，实现了自动化捕捞花蛤，并大大提高了捕捞效率。

技术领域

本发明涉及水产养殖和捕捞技术领域，特别涉及一种贝壳捕捞机器人。

背景技术

在捕捞花蛤时，通常是渔民穿上胶皮裤子在水里通过铁锹将沙子和花蛤的混合物通过筛子分离，由于海水的温度低，使渔民患上风湿疾病的几率增大，因此急需一种捕捞花蛤的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种贝壳捕捞机器人，通过两个行走部分驱动机器前进，使两个翻地部分的两个翻地犁将机器前面的地面翻起，然后通过运输部分的两个第六步进电机和两个第七步进电机转动使传送带将翻起的花蛤沙土混合物传送到除沙部分的滚筒里，然后通过两个支撑架部分的两个第三步进电机转动带动除沙部分的滚筒转动，通过滚筒高速转动将沙子从沙子花蛤混合物中分离，下一步通过两个支撑架部分的两个第一舵机、两个第二步进电机和两个第一步进电机的转动将滚筒中的花蛤倒入花蛤存储箱中，实现了自动化捕捞花蛤，并大大提高了捕捞效率。

本发明所使用的技术方案是：一种贝壳捕捞机器人，包括底座、两个支撑架部分、除沙部分、运输部分、两个翻地部分、两个行走部分，其特征在于：

所述的底座包括底板、第一凹槽、四个第一燕尾槽、两个第一齿条、花蛤存储箱、四个行走部分固定板，所述的底板是一个长方形的板子，前面设有凹槽，在其上面中间设有第一凹槽，在其后面设有花蛤存储箱，在其上面左右两侧各设有两个第一燕尾槽，在其上面左右两侧各设有一个第一齿条，所述的两个第一齿条的位置分别在靠外侧的两个第一燕尾槽的外侧；在底板下面设有四个行走部分固定板，其位置分别在第一凹槽的四个角处；

所述的支撑架部分包括支撑架部分底板、两个第一滑块、第一步进电机、第一齿轮、第一支撑杆、第二燕尾槽、第二齿条、第一滑板、第二步进电机、第二齿轮、第一舵机、第三步进电机固定板、两个圆弧形滑块、第三步进电机、第三齿轮，所述的支撑架部分底板是一个长方形的板子，在其下面设有两个第一滑块；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在支撑架部分底板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；在支撑架部分底板上面设有第一支撑杆；在第一支撑杆的内侧面靠后侧设有第二燕尾槽，在其内侧面靠前侧设有第二齿条；

所述的第一滑板的外侧面通过滑块滑动安装在第二燕尾槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一滑板内侧面靠上处，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第一舵机水平放置，其底部固定安装在第一滑板内侧面靠下侧，其电机轴与第三步进电机固定板外侧面固定连接；在第三步进电机固定板内侧面上下各设有一个圆弧形滑块；所述的第三步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板外侧面靠下处，其电机轴通过圆形连接板与第三齿轮固定连接；

所述的除沙部分包括滚筒、两个圆形燕尾槽、圆形齿条，所述的滚筒是一个中空无盖的圆柱体，在其外面靠上处设有两个圆形燕尾槽，在其外面中间处设有圆形齿条，在其外面和下面靠下侧设有圆形漏沙孔；