[发明专利]物料自动分拣装托装置

说明书

本发明涉及一种物料自动分拣装托装置，工作时，待分拣装托的物料在振动盘的振动作用下输送至输出槽内，并从输出槽的输出端落入到位于输出槽下方的第一输送带上，同时第二输送带不断输送用于盛放食品的容器至一指定位置，分拣机械手组件的伸缩末端的吸附件吸附第一输送带上的物料并转移至第二输送带上的容器内，对准容器后将物料落入容器内，第二输送带继续向前输送容器，等待下一个容器到位，吸附件再吸附物料并转移至容器内，依次循环，各容器内都会放入一物料。可以将杂乱无章、叠积在一起的物料自动按次序分拣出来，并通过分拣机械手组件的吸附件抓取后装入容器内，摆脱人工装托物料的方式，有效地提高了生产效率、降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及物料分拣设备技术领域，特别是涉及一种物料自动分拣装托装置。

背景技术

在一些食品行业中，例如蛋白粉或奶粉行业的生产工艺过程中，会大量用到一种物料：炭包干燥剂，例如为条形状的。这些干燥剂需要一包一包地放入到装有蛋白粉或奶粉的瓶/盒中，每一瓶/盒中只对应一包干燥剂，可以用于在蛋白粉或奶粉的储存过程防潮除湿、吸附有害气体，以延长食品的保质期。

因此，这就要求对炭包干燥剂这种物料进行按需分拣，然后进行装托。传统在对炭包干燥剂进行分拣装托时，通常采用人工按每瓶一包的要求放置。这种做法导致物料分拣装托线生产速度慢、效率低，而且人工成本较高，导致企业生产成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效提高生产效率、降低生产成本的物料自动分拣装托装置。

一种物料自动分拣装托装置，包括：

理料振动组件，包括振动盘及输出件，所述输出件设置于所述振动盘上，所述输出件上开设有输出槽，所述振动盘用于通过振动的方式使所述振动盘内的物料输送至所述输出槽内，所述输出槽具有输出端；

第一输送组件，包括第一输送带及第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述第一输送带移动，所述第一输送带位于所述输出槽的输出端的下方；

第二输送组件，包括第二输送带及第二动力源，所述第二动力源用于驱动所述第二输送带移动；及

分拣机械手组件，包括伸缩末端，所述伸缩末端设置有吸附件，所述吸附件用于将所述第一输送带上的物料吸附并转移至所述第二输送带上的用于盛装食品的容器内。

其中一个实施例中，所述振动盘包括圆盘振动器及直线振动器，所述圆盘振动器能够使物料以螺旋上升并保持持续振动方式按照次序单列输出，所述直线振动器位于所述第一输送带的上方，所述输出件设置于所述直线振动器上。

其中一个实施例中，还包括上料仓，所述上料仓具有进料口及出料口，所述出料口与所述振动盘相对应。

其中一个实施例中，所述上料仓的内部设置有物料振动器，所述物料振动器为直线振动器，所述物料振动器用于采用振动方式将物料通过出料口掉落至所述振动盘内；和/或

所述上料仓的内部设置有低位检测传感器，所述低位检测传感器用于检测所述上料仓内物料的剩余量。

其中一个实施例中，还包括上料台阶，所述上料台阶与所述上料仓相邻设置。

其中一个实施例中，还包括视觉检测组件、回料通道及回收架，所述视觉检测组件设置于所述第一输送带的上方，所述视觉检测组件用于识别物料在所述第一输送带的位置，所述回料通道的一端位于所述第一输送带的末端，所述回收架设置于所述回料通道的另一端。

其中一个实施例中，所述回收架包括至少两层叠置的用于放置回收物料的储存盒。

其中一个实施例中，还包括物料缓存组件，所述物料缓存组件与所述第一输送带相邻设置，所述物料缓存组件用于存储物料。