[发明专利]物料自动分拣装托装置

权利要求书

1.一种物料自动分拣装托装置，其特征在于，包括：

理料振动组件，包括振动盘及输出件，所述输出件设置于所述振动盘上，所述输出件上开设有输出槽，所述振动盘用于通过振动的方式使所述振动盘内的物料输送至所述输出槽内，所述输出槽具有输出端；

第一输送组件，包括第一输送带及第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述第一输送带移动，所述第一输送带位于所述输出槽的输出端的下方；

第二输送组件，包括第二输送带及第二动力源，所述第二动力源用于驱动所述第二输送带移动；及

分拣机械手组件，包括伸缩末端，所述伸缩末端设置有吸附件，所述吸附件用于将所述第一输送带上的物料吸附并转移至所述第二输送带上的用于盛装食品的容器内。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，所述振动盘包括圆盘振动器及直线振动器，所述圆盘振动器能够使物料以螺旋上升并保持持续振动方式按照次序单列输出，所述直线振动器位于所述第一输送带的上方，所述输出件设置于所述直线振动器上。

3.根据权利要求1所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，还包括上料仓，所述上料仓具有进料口及出料口，所述出料口与所述振动盘相对应。

4.根据权利要求3所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，所述上料仓的内部设置有物料振动器，所述物料振动器为直线振动器，所述物料振动器用于采用振动方式将物料通过出料口掉落至所述振动盘内；和/或

所述上料仓的内部设置有低位检测传感器，所述低位检测传感器用于检测所述上料仓内物料的剩余量。

5.根据权利要求3所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，还包括上料台阶，所述上料台阶与所述上料仓相邻设置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，还包括视觉检测组件、回料通道及回收架，所述视觉检测组件设置于所述第一输送带的上方，所述视觉检测组件用于识别物料在所述第一输送带的位置，所述回料通道的一端位于所述第一输送带的末端，所述回收架设置于所述回料通道的另一端。

7.根据权利要求6所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，所述回收架包括至少两层叠置的用于放置回收物料的储存盒。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，还包括物料缓存组件，所述物料缓存组件与所述第一输送带相邻设置，所述物料缓存组件用于存储物料。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，所述第二输送组件还包括可转动地星轮盘，所述星轮盘与所述第二输送带相邻设置，所述星轮盘的周缘开设有多个间隔设置的卡槽，所述卡槽用于卡持位于所述第二输送带上的容器。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的物料自动分拣装托装置，其特征在于，还包括防护罩组件，所述防护罩组件包括防护机架及安全门，所述防护机架围成一防护空间，所述安全门可转动地设置于所述防护机架上，所述理料振动组件、所述第一输送组件、所述分拣机械手组件均位于所述防护空间内，所述第二输送带穿设于所述防护机架，且所述第二输送带的两端分别伸出于所述防护机架的相对两侧。