[发明专利]环境监控方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种环境监控方法和装置。所述方法包括：从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更，根据变更的图像特征，识别目标环境中移动对象的移动信息，根据移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。上述方法中仅根据监控图像中变更的图像特征，就确定出目标环境中的移动对象及其移动信息，并相应控制摄像头转动对移动对象进行跟踪拍摄，实现了对监控图像中移动物体的自动跟踪拍摄，在保障了准确度和灵敏度的同时，减少了内存和CPU等计算资源的消耗。

技术领域

本发明涉及云台机技术领域，具体涉及一种环境监控方法，一种环境监控装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

云台机(云台摄像机)带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。

通常要想从拍摄的图像中定位到移动对象，需要对图像进行差分计算，自动识别拍摄范围内移动对象的运动的方向，才能自动控制云台对移动对象进行追踪拍摄。但是云台机上的智能摄像头配置的CPU(中央处理器)的性能是较低的，导致差分运算耗时较多，无法对拍摄的图像进行及时的识别，很难快速找到拍摄图像中的移动目标。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的环境监控方法，环境监控装置、电子设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种环境监控方法，包括：从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更；根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息；根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。

依据本发明的另一个方面，提供了一种环境监控装置，包括：

变更识别模块，用于从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更；

移动信息识别模块，用于根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息；

拍摄模块，用于根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述电子设备执行根据上述的环境监控方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被电子设备执行时，使得所述电子设备执行根据上述的环境监控方法。

根据本发明的一种环境监控方法和相应的装置，通过从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更，根据变更的图像特征，识别目标环境中移动对象的移动信息，根据移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。上述方法中仅根据监控图像中变更的图像特征，就确定出目标环境中的移动对象及其移动信息，并相应控制摄像头转动对移动对象进行跟踪拍摄，实现了对监控图像中移动物体的自动跟踪拍摄，在保障了准确度和灵敏度的同时，减少了内存和CPU等计算资源的消耗。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一的环境监控方法的步骤流程示意图；

图2示出了根据本发明实施例二的环境监控方法的步骤流程示意图；