[发明专利]环境监控方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种环境监控方法，包括：

从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更；

根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息；

根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更包括：

获取所述监控图像中的两帧图像；

通过比对所述两帧图像的图像特征，确定所述图像特征发生变更。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息包括：

确定所述移动对象在前一帧图像中的第一位置和后一帧图像中的第二位置；

根据所述第一位置和第二位置，确定所述移动对象的移动信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述两帧图像的相隔时间超过设定时间阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过比对所述两帧图像的图像特征，确定所述图像特征发生变更包括：

分别将所述两帧图像划分成多个子图像；

分别比对所述两帧图像中对应的子图像的图像特征，确定所述图像特征发生变更的子图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述移动对象在前一帧图像中的第一位置和后一帧图像中的第二位置包括：

根据所述图像特征发生变更的子图像，将前一帧图像中至少一个子图像位置确定为所述移动对象的第一位置，将后一帧图像中至少一个子图像位置确定为所述移动对象的第二位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

监测所述目标环境的环境类型；

根据所述环境类型，切换至对应的预设子图像划分方式。

8.一种环境监控装置，包括：

变更识别模块，用于从目标环境的监控图像中识别图像特征发生变更；

移动信息识别模块，用于根据变更的图像特征，识别所述目标环境中移动对象的移动信息；

拍摄模块，用于根据所述移动信息，控制图像采集设备向所述移动对象的移动方向旋转以进行拍摄。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述电子设备执行根据权利要求1-7任一个所述的环境监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被电子设备执行时，使得所述电子设备执行根据权利要求1-7任一个所述的环境监控方法。