[发明专利]用于细棒状物料的取料定位装置及其方法

说明书

本发明涉及一种用于细棒状物料的取料定位装置及其方法，包括进料机构，传送机构，定位机构、提棒机构、落料机构；本发明结构紧凑合理，突破了传统方式，使细棒状物料能够便捷的从水平方向调整至垂直方向并进行精准定位，操作安全，且可以根据空间扩展数量，同时进行多个物料的操作，进而大大提升生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及细棒状物料的加工领域，具体为一种用于细棒状物料的取料定位装置。

背景技术

细棒状物料是各类产品生产加工中经常用到的一种物料，包括医用针管、电子元件针脚、金属细辊等，对其加工处理的动作一般为通过压力使其插入特定部件进而固定，对位置精度、插入角度、受力要求等都有较高要求。由于细棒状物料横截面直径较小，在垂直方向难以稳定，因此一般在加工过程中，进料时都为水平进料。由于进料时为水平，一般后续加工过程，如插接、落料都是水平方向。但在一些情况下，需要将细棒状物料调整至垂直方向定位，以便进一步加工处理。以插接为例，受重力影响，垂直插接比水平插接更为省力，进而因受到压力对细棒状物料本身的形变影响也就更小。目前，市场上还没有能够方便将细棒状物料便捷、精准的调节至垂直方向的自动化设备。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于细棒状物料的取料定位装置，包括进料机构、传送机构、定位机构、提棒机构、落料机构；各机构之间通过机械结构连接；

定位机构包括若干条上下贯通的吸附贯通槽；与吸附贯通槽数量一致的细棒状物料随传送机构到达吸附贯通槽通口下方，细棒状物料为水平方向放置；

提棒机构包括与吸附贯通槽数量一致的吸附头，吸附头设置于位于吸附贯通槽通口上方；细棒状物料到达吸附贯通槽下方后，吸附头吸取细棒状物料，物料经吸附贯通槽通口穿过吸附贯通槽，被吸附在吸附头上；

提棒机构还包括一个转轴，转轴与吸附头连接；吸附头完成吸附后，转轴带动吸附头旋转90度，使细棒状物料由水平方向转换为竖直方向；

落料机构包括与吸附贯通槽数量一致的竖直落料槽，竖直落料槽槽口形状与细棒状物料横截面一致，竖直落料槽内壁为光滑；转轴旋转90度后使细棒状物料位于竖直落料槽槽口上方；吸附头解除吸附后，细棒状物料由于重力滑落进竖直落料槽。

较佳的，吸附贯通槽宽度、竖直落料槽直径均大于细棒状物料的直径。

较佳的，吸附贯通槽宽度为细棒状物料的直径101%~195%。

较佳的，竖直落料槽从上到下依次包括一坡道段、一落料定位段；落料定位段上端开口与坡道段下端开口相连；坡道段上端开口直径大于坡道段下端开口直径；坡道段上端开口与外部联通，细棒状物料由吸附头滑落后，由自身重力经坡道段上端开口落入竖直落料槽，再落入落料定位段。

较佳的，所述落料定位段直径为细棒状物料最大直径的101%~120%。

较佳的，坡道段上端开口直径小于坡道段最大直径，大于落料定位段直径。

较佳的，坡道段呈漏斗状，剖面呈倒三角形。

较佳的，所述吸附头为真空吸附头或电磁吸附头。

较佳的，还包括分棒机构，分棒机构与进料机构连接；细棒状物料从进料机构进入分棒机构；分棒机构将紧密排列的细棒状物料分开距离，细棒状物料再由传送机构传送至定位机构。

较佳的，所述定位机构还包括上顶棒结构，设置于吸附贯通槽下方，其宽度大于细棒状物料最大直径；所述上顶棒结构用于将细棒状物料顶起并承载于吸附贯通槽下方。

较佳的，还包括检测单元，用于检测各工序下细棒状物料是否位于预设位置上；检测单元为机械接触式检测装置、红外线装置、光栅装置、图像采样识别装置中的任一种或若干种的组合。