[发明专利]用于细棒状物料的取料定位装置及其方法

权利要求书

1.一种用于细棒状物料的取料定位装置，包括进料机构、传送机构，其特征在于：

包括定位机构、提棒机构、落料机构；各机构之间通过机械结构连接；

定位机构包括若干条上下贯通的吸附贯通槽；与吸附贯通槽数量一致的细棒状物料随传送机构到达吸附贯通槽通口下方，细棒状物料为水平方向放置；

提棒机构包括与吸附贯通槽数量一致的吸附头，吸附头设置于位于吸附贯通槽通口上方；细棒状物料到达吸附贯通槽下方后，吸附头吸取细棒状物料，物料经吸附贯通槽通口穿过吸附贯通槽，被吸附在吸附头上；

提棒机构还包括一个转轴，转轴与吸附头连接；吸附头完成吸附后，转轴带动吸附头旋转90度，使细棒状物料由水平方向转换为竖直方向；

落料机构包括与吸附贯通槽数量一致的竖直落料槽，竖直落料槽槽口形状与细棒状物料横截面一致，竖直落料槽内壁为光滑；转轴旋转90度后使细棒状物料位于竖直落料槽槽口上方；吸附头解除吸附后，细棒状物料由于重力滑落进竖直落料槽。

2.如权利要求1所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：吸附贯通槽宽度、竖直落料槽直径均大于细棒状物料的直径。

3.如权利要求2所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：吸附贯通槽宽度为细棒状物料的直径101%~195%。

4.如权利要求3所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：竖直落料槽从上到下依次包括一坡道段、一落料定位段；落料定位段上端开口与坡道段下端开口相连；坡道段上端开口直径大于坡道段下端开口直径；坡道段上端开口与外部联通，细棒状物料由吸附头滑落后，由自身重力经坡道段上端开口落入竖直落料槽，再落入落料定位段。

5.如权利要求4所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：所述落料定位段直径为细棒状物料最大直径的101%~120%。

6.如权利要求4所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：坡道段上端开口直径小于坡道段最大直径，大于落料定位段直径。

7.如权利要求6所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：坡道段呈漏斗状，剖面呈倒三角形。

8.如权利要求1所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：所述吸附头为真空吸附头或电磁吸附头。

9.如权利要求1所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：

还包括分棒机构，分棒机构与进料机构连接；细棒状物料从进料机构进入分棒机构；分棒机构将紧密排列的细棒状物料分开距离，细棒状物料再由传送机构传送至定位机构。

10.如权利要求1所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：

所述定位机构还包括上顶棒结构，设置于吸附贯通槽下方，其宽度大于细棒状物料最大直径；所述上顶棒结构用于将细棒状物料顶起并承载于吸附贯通槽下方。

11.如权利要求1所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：

还包括检测单元，用于检测各工序下细棒状物料是否位于预设位置上；检测单元为机械接触式检测装置、红外线装置、光栅装置、图像采样识别装置中的任一种或若干种的组合。

12.如权利要求1到11中任一项所述的用于细棒状物料的取料定位装置，其特征在于：

还包括数控操作平台，数控操作平台包括显示屏、操作面板、报警器；数控操作平台用于操控取料定位装置的各项动作，并记录各项状态单元，在运转不正常时报警。