[发明专利]一种染纱机主动退绕系统及方法

说明书

本发明公开了一种染纱机主动退绕系统及方法，涉及染纱机工艺控制领域，该方法为预设标准张力，实时检测退绕张力，根据标准张力和退绕张力计算退绕轴卷径的矫正值；获取实时退绕轴卷径，并根据所述矫正值计算退绕轴卷径的目标值，根据退绕轴卷径的目标值计算需求退绕速度，并动态调整退绕速度，使退绕速度趋近退绕速度的目标值。经过实时的将纱线退绕的张紧程度实时保持纱线需求的张紧程度，使得染纱机能够在较高进度和较高稳定性的状态下退绕纱线。

技术领域

本发明涉及纱线退绕工艺控制领域，具体涉及一种染纱机主动退绕系统及方法。

背景技术

传统染纱机中一般在退绕纱线过程中设置退绕轴和接受纱线的电机速度相同，但是随着退绕轴或者电机的振动，它们之间的纱线会逐渐趋于张紧、松弛或者有时紧有时松，导致后续工艺产生不良。而如果生产者不知道纱线在其间的张紧程度，其可能需要将机器停下来逐个调整才能够使得纱线在一段时间内保持良好的退绕状态，这种方式使得生产效率下降，产品质量也出现下降，因此亟须一种系统和方法能够实时测量纱线退绕张力并调整退绕速度。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种染纱机主动退绕系统及方法。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种染纱机主动退绕方法，其特征在于，其包括：

预设标准张力，实时检测退绕张力，根据标准张力和退绕张力计算退绕轴卷径的矫正值；

获取实时退绕轴卷径，并根据所述矫正值计算退绕轴卷径的目标值，根据退绕轴卷径的目标值计算需求退绕速度，并动态调整退绕速度，使退绕速度趋近退绕速度的目标值。

在上述技术方案的基础上，设置一带张力传感器的张力辊，通过张力传感器实时检测退绕张力。

在上述技术方案的基础上，所述获取实时退绕轴卷径具体为：根据退绕时间和退绕速度和纱线截面积计算纱线实时退绕体积，根据初始退绕轴卷径和宽度计算初始退绕体积并减去纱线实时退绕体积，得到实时退绕体积，根据实时退绕轴径和退绕轴宽度得出实时退绕轴卷径。

在上述技术方案的基础上，所述获取实时退绕轴卷径具体公式为：

D为实施退绕轴卷径，R为初始退绕轴卷径，K为纱线宽度，L为纱线实时退绕长度，为退绕轴卷径的矫正值。

在上述技术方案的基础上，所述需求退绕轴卷径计算需求退绕速度具体公式为：

n为退绕速度，下游电机速度，i为退绕轴减速比，为下游电机的减速比，为退绕轴卷径的矫正值。

一种染纱机主动退绕系统，其特征在于，其包括：

计算模块，用于预设标准张力，实时检测退绕张力，将标准张力和退绕张力输入预设的算法计算退绕轴卷径的矫正值；

调整模块，用于

获取实时退绕轴卷径，并根据所述矫正值计算退绕轴卷径的目标值，根据退绕轴卷径的目标值计算需求退绕速度，并动态调整退绕速度，使退绕速度趋近退绕速度的目标值。

在上述技术方案的基础上，其还包括一在退绕纱线上限上设置一张力辊，所述张力辊位于退绕轴和接受纱线的电机之间，所述张力辊上设有张力传感器，所述张力传感器用于实时测量纱线的退绕张力并传给计算模块。

在上述技术方案的基础上，其还包括一台以上的退绕伺服控制器、一个运动控制器，所述伺服控制器用于控制退绕速度，所述运动控制器用于调整所有的所述伺服控制器控制的退绕速度并保持退绕速度一致。