[发明专利]一种染纱机主动退绕系统及方法

权利要求书

1.一种染纱机主动退绕系统，其特征在于，其包括：

计算模块，用于预设标准张力，实时检测退绕张力，将标准张力和退绕张力输入预设的算法计算退绕轴(1)卷径的矫正值；

调整模块，用于

获取实时退绕轴(1)卷径，并根据所述矫正值计算退绕轴(1)卷径的目标值，根据退绕轴(1)卷径的目标值计算需求退绕速度的目标值，并动态调整退绕速度，使退绕速度趋近退绕速度的目标值；

一台以上的退绕伺服控制器(4)、一个运动控制器(5)，所述伺服控制器(4)用于控制退绕速度，所述运动控制器(5)用于调整所有的所述伺服控制器(4)控制的退绕速度并保持退绕速度一致；

所述计算模块和调整模块使用控制局域网路的协议CANopen通信；

所述获取实时退绕轴(1)卷径具体为：根据退绕时间和退绕速度和纱线截面积计算纱线实时退绕体积，根据初始退绕轴(1)卷径和宽度计算初始退绕体积并减去纱线实时退绕体积，得到实时退绕体积，根据实时退绕轴(1)半径、退绕轴(1)宽度与实时退绕体积的关系，得出实时退绕轴(1)卷径；

所述获取实时退绕轴(1)卷径的目标值具体公式为：

D为实时退绕轴(1)卷径的目标值，R为初始退绕轴(1)卷径，K为纱线宽度，L为纱线实时退绕长度，D′为退绕轴(1)卷径的矫正值；

所述退绕速度的目标值具体公式为：

n为退绕速度的目标值，n₁为电机(2)速度，i为退绕轴(1)减速比，i₁为电机(2)的减速比，D为实时退绕轴(1)卷径的目标值，D₁为电机(2)的转轴直径。

2.如权利要求1所述的一种染纱机主动退绕系统，其特征在于：其还包括一在退绕纱线上限上设置一张力辊(3)，所述张力辊(3)位于退绕轴(1)和接受纱线的电机(2)之间，所述张力辊(3)上设有张力传感器，所述张力传感器用于实时测量纱线的退绕张力并传给计算模块。