[发明专利]一种出货监测方法、装置及无人售货柜

说明书

本发明实施例涉及无人售货设备技术领域，公开了一种出货监测方法、装置及无人售货柜。其中所述的出货监测方法，包括：接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；通过第一重力传感器获取离开所述货架的商品的第一重量；在预定的第一阈值时间间隔内，通过第二重力传感器获取所述出货口处的商品的第二重量，计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。通过上述方式，本发明实施例能够确认货物正确掉落，提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及无人售货设备技术领域，特别是涉及一种出货监测方法、装置及无人售货柜。

背景技术

无人售货柜，是一种为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备。目前市场上存在不同种类的无人售货柜，包括：食品机、饮料机、日用品机等，并且应用非常地广泛与普遍。无人售货柜主要分布于人流密集的区域，如火车站、汽车站、医院、工厂、学校、商场等公共场所。无人售货柜以其方便快捷、无需过多人力管理的优点而受到了用户的青睐，目前规模也有进一步扩大的趋势。

目前的无人售货柜货物是否正确掉落无法得到确认，并且掉落的货物可能不是用户想购买的货物，不利于无人售货柜的维护，增加了工作人员的后续工作，不利于提高用户的购物体验。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有技术无人售货柜无法确认货物掉落，用户体验不高。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种出货监测方法、装置及无人售货柜，其解决了现有技术无人售货柜无法确认货物掉落的技术问题，提高了用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种出货监测方法，应用于无人售货柜，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：

接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；

根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；

通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；

在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，

计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。

在一些实施例中，所述接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品之前，所述方法还包括：

建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；

建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述购物指令包括不同的商品，获取每一商品离开其对应的货架的第一重量，并计算第一总重量，

在所述预定的第一阈值时间间隔内，获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，

计算所述第一总重量和所述第二总重量的差值，若所述差值小于预设的第二阈值，确定所述商品全部正确出货。

在一些实施例中，所述方法还包括：

计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。