[发明专利]一种出货监测方法、装置及无人售货柜

权利要求书

1.一种出货监测方法，应用于无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜的货架上设置有第一重力传感器，所述无人售货柜的出货口处设置有第二重力传感器，所述方法包括：

接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；

根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；

通过所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；

在预定的第一阈值时间间隔内，通过所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，

计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品之前，所述方法还包括：

建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；

建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述购物指令包括不同的商品，获取每一商品离开其对应的货架的第一重量，并计算第一总重量，

在所述预定的第一阈值时间间隔内，获取所述出货口处的全部商品的第二总重量，

计算所述第一总重量和所述第二总重量的差值，若所述差值小于预设的第二阈值，确定所述商品全部正确出货。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取货架上的商品重量，根据所述货架上的商品重量，确定是否进行补货通知。

7.一种出货监测装置，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括：设置于无人售货柜的货架上的第一重力传感器以及设置于无人售货柜的出货口处的第二重力传感器，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，所述接收单元用于接收用户的购物指令，根据所述购物指令，确认所述购物指令对应的商品；

商品重量单元，所述商品重量单元用于根据所述商品，确认所述商品对应的商品重量；

第一重量单元，所述第一重量单元用于根据所述第一重力传感器，获取离开所述货架的商品的第一重量；

第二重量单元，所述第二重量单元用于在预定的第一阈值时间间隔内，根据所述第二重力传感器，获取所述出货口处的商品的第二重量，

确认单元，所述确认单元用于计算所述第一重量和所述第二重量的差值，若所述差值小于预设的第一阈值，确定所述商品正确出货。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

对应单元，所述对应单元用于建立货架与商品的对应关系，每一货架对应唯一的商品；并且建立商品与重量的对应关系，每一商品对应唯一的重量。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

故障单元，所述故障单元用于计算所述商品的商品重量与所述第一重量的差值，确认所述无人售货柜是否发生故障。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确认取货单元，所述确认取货单元用于在预定的第二时间间隔内，获取所述出货口的重量，确定所述商品是否被取走。