[发明专利]实现高尔夫球追踪的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明揭示了一种实现高尔夫球追踪的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：通过所述高尔夫球内置的惯性传感器，感知所述高尔夫球在击球动作发起时的初始状态数据；根据所述初始状态数据进行预测，获得所述高尔夫球的初始预测着地位置数据；在所述高尔夫球被所述击球动作发起的运动中，根据所述惯性传感器感知的运动数据，获得所述高尔夫球的空间位置数据以及着地位置预测数据；根据所述高尔夫球的空间位置数据，形成所述高尔夫球的运动轨迹数据。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，特别涉及一种实现高尔夫球追踪的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，在运动训练中，运动员为了改进自身动作，会对自身表现进行记录，以便之后通过计算机对自身表现进行分析。

对于球类运动，例如高尔夫运动，除自身的挥杆动作之外，运动员一般还会记录球的飞行轨迹。

当前，对高尔夫球飞行轨迹的记录，即对高尔夫球的追踪是由摄像设备实现的。在高尔夫球的运动范围内布设摄像设备，对高尔夫球进行拍摄，拍摄的图像传输到计算机进行处理分析，生成高尔夫球运动过程的飞行轨迹数据。但是，由于高尔夫球的运动范围较大，进行高尔夫运动的环境，例如室外高尔夫球场，往往也覆盖着非常大的地理范围，因此需要布设很多摄像设备，但即使如此也很难保证所布设摄像设备能够覆盖到高尔夫球飞行中所经过的所有位置，成本和高尔夫球追踪的可靠性都难以控制。

综上所述，现有高尔夫球追踪是依赖于摄像设备而进行的，除成本和追踪可靠性均难以控制之外，由摄像设备带来的诸多缺陷也无可避免，例如摄像设备本身存在着的体积重量较大、安装携带不便、价格较高等缺陷。

发明内容

为了解决相关技术中依靠摄像设备进行高尔夫球追踪所造成的成本和可靠性都难以控制，外加摄像设备本身在高尔夫球的追踪中附带诸多缺陷的技术问题，本发明提供了一种实现高尔夫球追踪的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

一种实现高尔夫球追踪的方法，所述方法包括：

通过所述高尔夫球内置的惯性传感器，感知所述高尔夫球在击球动作发起时的初始状态数据；

根据所述初始状态数据进行预测，获得所述高尔夫球的初始预测着地位置数据；

在所述高尔夫球被所述击球动作发起的运动中，根据所述惯性传感器感知的运动数据，获得所述高尔夫球的空间位置数据以及着地位置预测数据；

根据所述高尔夫球的空间位置数据，形成所述高尔夫球的运动轨迹数据。

一种实现高尔夫球追踪的装置，所述装置包括：

初始状态感知模块，通过所述高尔夫球内置的惯性传感器，感知所述高尔夫球在击球动作发起时的初始状态数据；

初始预测模块，根据所述初始状态数据进行预测，获得所述高尔夫球的初始预测着地位置数据；

运算模块，在所述高尔夫球被所述击球动作发起的运动中，根据所述惯性传感器感知的运动数据，获得所述高尔夫球的空间位置数据以及着地位置预测数据；

轨迹生成模块，根据所述高尔夫球的空间位置数据，形成所述高尔夫球的运动轨迹数据。

一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如前所述的实现高尔夫球追踪的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的实现高尔夫球追踪的方法。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：