[发明专利]实现高尔夫球追踪的方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种实现高尔夫球追踪的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过所述高尔夫球内置的惯性传感器，感知所述高尔夫球在击球动作发起时的初始状态数据；

根据所述初始状态数据进行预测，获得所述高尔夫球的初始预测着地位置数据；

在所述高尔夫球被所述击球动作发起的运动中，根据所述惯性传感器感知的运动数据，获得所述高尔夫球的空间位置数据以及着地位置预测数据；

根据所述高尔夫球的空间位置数据，形成所述高尔夫球的运动轨迹数据；

所述方法还包括：

向终端设备传输所述高尔夫球的初始状态数据以及初始预测着地位置数据，控制所述终端设备输出所述初始状态数据和初始预测着地位置数据；

所述高尔夫球与终端设备有数据传输连接时，向所述终端设备传输所述着地位置预测数据和所述运动轨迹数据，以控制所述终端设备输出所述着地位置预测数据和所述运动轨迹数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述高尔夫球与终端设备无数据传输连接时，停止根据所述运动数据获得着地位置预测数据；

在所述高尔夫球与所述终端设备重新连接时，向所述终端设备传输所述高尔夫球的运动轨迹数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述高尔夫球着地后，所述高尔夫球与终端设备有数据传输连接时，通过所述数据传输连接，向所述终端设备传输所述高尔夫球的现实着地位置数据，控制所述终端设备发起找球提醒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述高尔夫球着地后，所述高尔夫球与终端设备无数据传输连接时，对所述终端设备发起连接请求；

与所述终端设备重新连接后，根据自身与所述终端设备之间的连接信号强弱发起找球提醒。

5.一种实现高尔夫球追踪的装置，其特征在于，所述装置包括：

初始状态感知模块，通过所述高尔夫球内置的惯性传感器，感知所述高尔夫球在击球动作发起时的初始状态数据；

初始预测模块，根据所述初始状态数据进行预测，获得所述高尔夫球的初始预测着地位置数据；

运算模块，在所述高尔夫球被所述击球动作发起的运动中，根据所述惯性传感器感知的运动数据，获得所述高尔夫球的空间位置数据以及着地位置预测数据；

轨迹生成模块，根据所述高尔夫球的空间位置数据，形成所述高尔夫球的运动轨迹数据；

所述装置还包括：

传输模块，用于向终端设备传输所述高尔夫球的初始状态数据以及初始预测着地位置数据，控制所述终端设备输出所述初始状态数据和初始预测着地位置数据；

所述传输模块还用于高尔夫球与终端设备有数据传输连接时，向终端设备传输着地位置预测数据和运动轨迹数据，以控制终端设备输出该着地位置预测数据和运动轨迹数据。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至4中任一项所述的实现高尔夫球追踪的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至4中任一项所述的实现高尔夫球追踪的方法。