[发明专利]螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机有效
申请号: | 201711485898.6 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108001668B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 张海浪;孙维;罗东东 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | B64C11/04 | 分类号: | B64C11/04;B64C11/10 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 罗水江 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋桨 套件 动力 组件 无人机 | ||
本发明实施例涉及螺旋桨技术领域,具体公开了一种螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机。其中,该螺旋桨包括:桨榖和连接至所述桨榖的至少两个桨叶;所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在相应的驱动装置上,从而将所述螺旋桨安装在相应的驱动装置上,所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部,所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部,所述第一配合部与所述第二配合部适配。通过上述方式,本发明实施例能够避免使用者在使用快拆型螺旋桨的过程中把正反螺旋桨装错。
技术领域
本发明实施例涉及螺旋桨技术领域,特别是涉及一种螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机。
背景技术
螺旋桨是无人机的动力组件中的重要组成部分,其通常由两个或者多个呈轴对称形式分布的桨叶和桨榖组成,桨叶安装在桨榖上,桨榖固定安装在驱动装置上。当驱动装置转动时,通过桨榖带动桨叶一起旋转,从而为无人机提供升力。
目前,大部分无人机的螺旋桨都是通过螺纹连接的方式固定安装在对应的驱动装置上。然而,通过螺纹连接这种方式固定螺旋桨和驱动装置一方面存在装拆不便的问题,另一方面也容易造成射桨,由此,快拆型螺旋桨应运而生。
在实现本发明的过程中,发明人发现相关技术至少存在如下问题:快拆型螺旋桨虽然装拆方便、安全可靠,但其非常容易出现正反螺旋桨装错的情况,进而导致无人机无法正常飞行。
因此,如何避免使用者在使用快拆型螺旋桨的过程中把正反螺旋桨装错是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机,能够解决如何避免使用者在使用快拆型螺旋桨的过程中把正反螺旋桨装错的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用了以下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种螺旋桨,该螺旋桨包括:桨榖和连接至所述桨榖的至少两个桨叶;
所述桨榖用于通过与其对应的安装件可拆卸地安装在相应的驱动装置上,从而将所述螺旋桨安装在相应的驱动装置上,所述桨榖朝向所述安装件的表面设置有第一配合部,所述安装件朝向所述桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部,所述第一配合部与所述第二配合部适配。
在一些实施例中,所述第一配合部和所述第二配合部中的其中一个为凸台,另一个为凹槽,当将所述螺旋桨安装于相应的驱动装置上时,所述凸台嵌入所述凹槽。
在一些实施例中,所述桨榖朝向所述安装件的表面延伸有卡接件,所述卡接件与所述安装件通过卡接配合的方式进行连接。
在一些实施例中,当所述卡接件与所述安装件进行卡接配合时,所述凸台嵌入所述凹槽以为所述卡接件与所述安装件的卡接配合预留空间。
在一些实施例中,所述凸台的中心轴线和所述凹槽的中心轴线均与所述驱动装置的转动轴线重合。
在一些实施例中,所述凸台与所述凹槽形状配合且尺寸配合。
在一些实施例中,所述凸台和所述凹槽的横截面均呈圆环形。
在一些实施例中,所述凸台的厚度与所述凹槽的深度相等,所述凸台的外径与所述凹槽的内径相等。
第二方面,本发明实施例提供一种螺旋桨套件,该螺旋桨套件包括:第一螺旋桨和第二螺旋桨,在所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨中,一个为正螺旋桨,另一个为反螺旋桨;
所述第一螺旋桨包括第一桨榖和连接至所述第一桨榖的至少两个桨叶,所述第一桨榖用于通过第一安装件可拆卸地安装在第一驱动装置上,所述第一桨榖朝向所述第一安装件的表面设置有第一配合部,所述第一安装件朝向所述第一桨榖的表面对应所述第一配合部设置有第二配合部,所述第一配合部与所述第二配合部适配;
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