[发明专利]足部扫描仪及足部扫描方法

说明书

本发明实施例涉及立体扫描领域，公开了一种足部扫描仪及足部扫描方法。本发明实施例中，足部扫描仪包括：控制器、驱动器、电机以及扫描模组；所述驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块；所述存储模块中存储有用于控制所述电机工作的指令，且所述指令可被所述驱动模块执行；所述驱动模块与所述扫描模组分别电性连接于所述控制器；所述驱动模块还电性连接于所述电机；所述驱动模块接收到所述控制器发送的电机控制信号时，执行所述指令以控制所述电机工作，所述扫描模组在所述电机的带动下移动。本发明实施例还提供了一种足部扫描方法。本发明实施例极大的减少了电机调试的出错率，提高了足部扫描仪的工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及立体扫描领域，特别涉及一种足部扫描仪及足部扫描方法。

背景技术

随着人们生活方式的改变，人们选购鞋子的方式也越来越多，例如到实体店购买、网上购买、定做等等，但无论采用哪种方式购买，都需要精确测量足部尺寸(尤其是定做鞋子，且对鞋子的尺码精确度要求较高的用户)，而足部扫描仪的出现，为足部尺寸的测量提供了方便。

原有技术中的足部扫描仪，包括控制器、驱动器以及电机；控制器通过驱动器控制电机，但需要相关软件调试电机，才能使得驱动器与电机之间正常通讯。然而，发明人发现原有技术中至少存在如下问题：原有技术中的足部扫描仪，需要相关软件调试电机，才能实现驱动器与电机之间的正常通讯，然后调试电机的过程中，容易调试出错，降低了工作效率。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种足部扫描仪及足部扫描方法，极大的减少了电机调试的出错率，提高了足部扫描仪的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种足部扫描仪，包括：控制器、驱动器、电机以及扫描模组；所述驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块；所述存储模块中存储有用于控制所述电机工作的指令，且所述指令可被所述驱动模块执行；所述驱动模块与所述扫描模组分别电性连接于所述控制器；所述驱动模块还电性连接于所述电机；所述驱动模块接收到所述控制器发送的电机控制信号时，执行所述指令以控制所述电机工作，所述扫描模组在所述电机的带动下移动。

本发明的实施方式还提供了一种足部扫描方法，应用上述足部扫描仪中的驱动器；所述足部扫描方法包括：控制器发送电机控制信号至所述驱动器；所述驱动器接收到所述电机控制信号时，根据预存的指令控制所述电机工作，以带动扫描模组移动。所述控制器还控制扫描模组拍摄图像，并根据所述图像生成足部扫描影像。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现上述的足部扫描方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，足部扫描仪中的驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块，存储模块中存储有用于控制电机工作的指令，且所述指令可被该驱动模块执行；即在本发明实施例提供的足部扫描仪中，驱动模块接收到控制器发送的电机控制信号时，执行存储模块中的指令以控制电机工作，而无需相关软件调试电机，极大的减少了电机调试的出错率，提高了足部扫描仪的工作效率。

另外，驱动模块与所述存储模块集成于一体。本实施例中，提供了驱动模块与存储模块的一种具体结构形式。

另外，存储模块可插拔的电性连接于所述驱动模块。本实施例中，提供了驱动模块与存储模块的另外一种具体结构形式。

另外，根据预存的指令控制所述电机工作，以带动扫描模组移动，具体包括：所述驱动器控制所述电机以第一预设速度转动，以带动所述扫描模组以第二预设速度移动；所述驱动器控制所述电机沿着第一预设方向转动，以带动所述扫描模组沿着第二预设方向移动。本实施例中，本发明实施例提供了足部扫描方法中驱动器控制电机的一种具体实现方式。

附图说明