[发明专利]足部扫描仪及足部扫描方法

权利要求书

1.一种足部扫描仪，其特征在于，包括：控制器、驱动器、电机以及扫描模组；

所述驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块；所述存储模块中存储有用于控制所述电机工作的指令，且所述指令可被所述驱动模块执行；

所述驱动模块与所述扫描模组分别电性连接于所述控制器；所述驱动模块还电性连接于所述电机；

所述驱动模块接收到所述控制器发送的电机控制信号时，执行所述指令以控制所述电机工作，所述扫描模组在所述电机的带动下移动。

2.根据权利要求1所述的足部扫描仪，其特征在于，所述驱动模块与所述存储模块集成于一体。

3.根据权利要求1所述的足部扫描仪，其特征在于，所述存储模块可插拔的电性连接于所述驱动模块。

4.一种足部扫描方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一所述足部扫描仪中的驱动器；所述足部扫描方法包括：

控制器发送电机控制信号至所述驱动器；

所述驱动器接收到所述电机控制信号时，根据预存的指令控制所述电机工作，以带动扫描模组移动。

所述控制器还控制扫描模组拍摄图像，并根据所述图像生成足部扫描影像。

5.根据权利要求4所述的足部扫描方法，其特征在于，所述根据预存的指令控制所述电机工作，以带动扫描模组移动，具体包括：

所述驱动器控制所述电机以第一预设速度转动，以带动所述扫描模组以第二预设速度移动；

所述驱动器控制所述电机沿着第一预设方向转动，以带动所述扫描模组沿着第二预设方向移动。

6.根据权利要求4所述的足部扫描方法，其特征在于，所述扫描模组包括摄像头与激光发射器；所述控制器还控制所述扫描模组拍摄图像，具体包括：

所述控制器控制所述摄像头间隔拍摄；

所述控制器控制所述激光发射器发射激光。

7.根据权利要求4所述的足部扫描方法，其特征在于，所述根据所述图像生成足部扫描影像，具体包括：

所述控制器接收所述扫描模组发送的图像；

所述控制器根据所述图像与预存的足部影像，获得所述足部扫描影像。

8.根据权利要求4所述的足部扫描方法，其特征在于，所述根据所述图像生成足部扫描影像之后，还包括：

调整所述足部扫描影像的预设参数。

9.根据权利要求4所述的足部扫描方法，其特征在于，所述预设参数包括以下至少其中之一：亮度、对比度以及饱和度。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现权利要求4至9中任一项所述的足部扫描方法。