[发明专利]用于机器人对讲的装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及用于机器人对讲的装置。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多方便人们生活的科学技术进入到人们的生活中去，例如生活中使用的机器人可以很方便的让户主在家就可以和访客交流。

申请号为201410724371.4的专利公开了一种多功能可视对讲装置，包括底座，底座近底部开设有凹槽，凹槽内设置有用于输入的键盘，凹槽侧壁上设置有用于给键盘消毒灭菌的紫外线灯，底座中部铰链连接有用于给键盘照明的第一LED，底座上位于第一LED上方设置有摄像头，摄像头两侧设置有用于给摄像头在夜间补光的第二LED，底座上位于凹槽左侧设置有用于语音对讲的扬声器，底座上位于凹槽右侧设置有用于语音对讲的话筒，底座上位于凹槽上方设置有用于控制对讲装置工作的红外感应装置。本发明的多功能可视对讲装置上设置有紫外线灯、照明用LED和备用电源，大大方便可视对讲装置的使用，而且更加健康卫士。然而，现有的装置在操作中不便于调节其对讲设备的方向位置和角度位置，同时，不便于对摄像头进行维护更换。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了用于机器人对讲的装置。

本发明提出的用于机器人对讲的装置，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱上开设有空腔，空腔的底侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴延伸至支撑柱的上方，且固定安装有转动块，所述转动块的顶侧固定安装有LED灯管，转动块的一侧通过第一铰链转动安装有固定块，所述固定块远离支撑柱的一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有用于语音对讲的话筒，固定块靠近支撑柱的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块上开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹安装有丝杆，丝杆的两端均延伸至螺纹孔外，所述丝杆的一端转动安装在滑动槽靠近第一铰链的一侧内壁上，丝杆的另一端固定安装有转动电机的输出轴，且转动电机固定安装在滑动槽远离第一铰链的一侧内壁上，所述支撑柱上环形开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动安装有环形滑块，环形滑块的一侧延伸至环形滑槽外，且转动安装有连接杆，所述连接杆远离环形滑块的一端转动安装在滑动块上，所述安装槽的一侧设有开设在固定块远离支撑柱一侧的放置槽，所述放置槽内活动安装有摄像头，且摄像头的一侧延伸至放置槽外。

优选地，所述空腔的顶侧内壁上开设有通孔，所述旋转电机的输出轴与通孔转动连接。

优选地，所述支撑柱的顶端基于旋转电机输出轴为中心环形开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有两个第一滑块，第一滑块的顶侧延伸至第一滑槽外，且固定安装在转动块的底侧上。

优选地，所述螺纹孔内壁上设有内螺纹，丝杆上设有外螺纹，且内螺纹与外螺纹相适配。

优选地，所述放置槽内活动安装有两个活动板，两个活动板相互靠近的一侧分别与摄像头的两侧相接触，两个活动板相互远离的一侧均设有第二铰链和第一弹簧，所述第二铰链的一端转动安装在活动板远离支撑柱的一侧上，第二铰链的另一端转动安装在放置槽的内壁上，第一弹簧的一端固定安装在活动板靠近支撑柱的一侧上，另一端固定安装在放置槽的内壁上。

优选地，所述放置槽的两侧均设有开设在固定块上的L形滑槽，且L形滑槽与放置槽相连通，L形滑槽内滑动安装有L形滑杆，且L形滑杆的两端均延伸至L形滑槽外，摄像头的两侧均开设有定位槽，所述L形滑杆的一端延伸至放置槽内并与定位槽滑动连接。

优选的，所述L形滑槽的一侧内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的一侧延伸至第二滑槽外，且固定安装在L形滑杆上。

优选的，两个L形滑槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二弹簧，第二弹簧与L形滑杆固定连接。

本发明中，所述用于机器人对讲的装置：

1、通过底座、支撑柱、空腔、旋转电机、转动块、LED灯管、固定块、安装槽、话筒、环形滑槽、环形滑块、连接杆、第一铰链、通孔、第一滑槽、第一滑块、滑动槽、滑动块、螺纹孔、丝杆、转动电机配合使用，启动旋转电机，旋转电机带动转动块转动，转动块带动第一滑块在第一滑槽内滑动，转动块通过铰链带动固定块转动，固定块带动话筒进行转动，且固定块通过滑动块带动连接杆转动，连接杆带动环形滑块在环形滑槽内滑动，便于调节话筒的方向位置；启动旋转电机，旋转电机带动丝杆在滑动槽内转动，丝杆带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块带动连接杆转动，能够便于调节话筒的角度位置；