[发明专利]用于机器人对讲的装置

权利要求书

1.用于机器人对讲的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶侧固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上开设有空腔(3)，空腔(3)的底侧内壁上固定安装有旋转电机(4)，旋转电机(4)的输出轴延伸至支撑柱(2)的上方，且固定安装有转动块(5)，所述转动块(5)的顶侧固定安装有LED灯管(6)，转动块(5)的一侧通过第一铰链(13)转动安装有固定块(7)，所述固定块(7)远离支撑柱(2)的一侧开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)内固定安装有用于语音对讲的话筒(9)，固定块(7)靠近支撑柱(2)的一侧开设有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)内滑动安装有滑动块(18)，滑动块(18)上开设有螺纹孔(19)，且螺纹孔(19)内螺纹安装有丝杆(20)，丝杆(20)的两端均延伸至螺纹孔(19)外，所述丝杆(20)的一端转动安装在滑动槽(17)靠近第一铰链(13)的一侧内壁上，丝杆(20)的另一端固定安装有转动电机(21)的输出轴，且转动电机(21)固定安装在滑动槽(17)远离第一铰链(13)的一侧内壁上，所述支撑柱(2)上环形开设有环形滑槽(10)，所述环形滑槽(10)内滑动安装有环形滑块(11)，环形滑块(11)的一侧延伸至环形滑槽(10)外，且转动安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离环形滑块(11)的一端转动安装在滑动块(18)上，所述安装槽(8)的一侧设有开设在固定块(7)远离支撑柱(2)一侧的放置槽(22)，所述放置槽(22)内活动安装有摄像头(23)，且摄像头(23)的一侧延伸至放置槽(22)外。

2.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述空腔(3)的顶侧内壁上开设有通孔(14)，所述旋转电机(4)的输出轴与通孔(14)转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的顶端基于旋转电机(4)输出轴为中心环形开设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内滑动安装有两个第一滑块(16)，第一滑块(16)的顶侧延伸至第一滑槽(15)外，且固定安装在转动块(5)的底侧上。

4.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述螺纹孔(19)内壁上设有内螺纹，丝杆(20)上设有外螺纹，且内螺纹与外螺纹相适配。

5.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述放置槽(22)内活动安装有两个活动板(24)，两个活动板(24)相互靠近的一侧分别与摄像头(23)的两侧相接触，两个活动板(24)相互远离的一侧均设有第二铰链(25)和第一弹簧(26)，所述第二铰链(25)的一端转动安装在活动板(24)远离支撑柱(2)的一侧上，第二铰链(25)的另一端转动安装在放置槽(22)的内壁上，第一弹簧(26)的一端固定安装在活动板(24)靠近支撑柱(2)的一侧上，另一端固定安装在放置槽(22)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述放置槽(22)的两侧均设有开设在固定块(7)上的L形滑槽(27)，且L形滑槽(27)与放置槽(22)相连通，L形滑槽(27)内滑动安装有L形滑杆(28)，且L形滑杆(28)的两端均延伸至L形滑槽(27)外，摄像头(23)的两侧均开设有定位槽(29)，所述L形滑杆(28)的一端延伸至放置槽(22)内并与定位槽(29)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，所述L形滑槽(27)的一侧内壁上开设有第二滑槽(31)，第二滑槽(31)内滑动安装有第二滑块(32)，第二滑块(32)的一侧延伸至第二滑槽(31)外，且固定安装在L形滑杆(28)上。

8.根据权利要求6所述的用于机器人对讲的装置，其特征在于，两个L形滑槽(27)相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二弹簧(30)，第二弹簧(30)与L形滑杆(28)固定连接。