[发明专利]一种多片磁瓦拼接预装定位机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种多片磁瓦拼接预装定位机构。

【背景技术】

磁瓦产品包括外壳、贴在外壳内壁表面上的四个拼接成筒状的磁瓦，在组装时，首选需要将四个磁瓦定位成筒状，然后在其外表面点胶，再将外壳套在磁瓦外面，然后进行加热使胶产生粘性，再冷却，最后进行各种检测合格后即可出厂。然而磁瓦产品上的精度及技术要求非常高，磁瓦与机壳组装的高度精度为24±0.2，其效率和精度人工都是无法做到对，且由于磁瓦较重，在与外壳的粘贴上容易出现脱落情况；目前，该磁瓦产品的组装效率极低，且组装精度良品率偏低，报废率较高。因此，开发一款磁瓦组装的自动化设备来解决上述问题显得尤为重要。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种多片磁瓦拼接预装定位机构，其能够将多片磁瓦等角度拼接成筒状结构，为与外壳的组装提供了有利的位置条件，大大提高了组装效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种多片磁瓦拼接预装定位机构，其包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元，所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱，所述磁瓦导入定位柱具有磁性且其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。

进一步的，还包括将磁瓦沿所述第一凹槽下压到工装上的磁瓦压入单元。

进一步的，所述第一凹槽底面设置有第二凹槽，两个所述第一凹槽之间的实体形成键条，所述套筒内表面设置有收纳所述键条的第三凹槽。

进一步的，所述磁瓦装载单元还包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动挡住所述套筒下端的挡板。

进一步的，所述磁瓦压入单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的且伸入所述第一凹槽和所述第二凹槽内将磁瓦向下推送的顶杆。

进一步的，所述磁瓦供料上料单元包括设置在所述磁瓦导入定位柱上部一侧且与其对接的第一流道、内部设置有用于装呈排列状磁瓦的承料槽的承料块、将所述承料槽中的整排磁瓦向所述磁瓦导入定位柱方向推送的助推装置、驱动所述承料块前后移动的驱动模块、将所述承料槽中的磁瓦逐个向所述磁瓦导入定位柱方向推送的拨料装置、自动供应装满排列状磁瓦的所述承料块的自动供料装置。

进一步的，所述自动供料装置包括卡住所述承料块两端的导向卡位块、伸入所述导向卡位块内部且托住所述承料块底部的底托块、驱动所述底托块左右伸缩的第二气缸、驱动所述第二气缸上下运动的第三气缸。

进一步的，所述驱动模块包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的且用于支撑所述承料块的底托板。

进一步的，所述底托板移动路径的末端设置有空盘回收装置，所述空盘回收装置包括将空的所述承料块顶起的第六气缸、用于支撑空的所述承料块的第二承载板。

进一步的，所述助推装置包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行左右移动的且伸入所述承料槽内的助推板。

与现有技术相比，本发明一种多片磁瓦拼接预装定位机构的有益效果在于：实现了磁瓦的自动供应、自动上料、自动将四片磁瓦形成环状状态便于后续与外壳的组装，实现了自动化操作，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中磁瓦预装定位机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中磁瓦装载单元和磁瓦压入单元的结构示意图；

图4为本发明实施例中磁瓦导入定位柱的结构示意图；

图5为本发明实施例中磁瓦供料上料单元的结构示意图；

图6为本发明实施例中磁瓦供料上料单元中驱动模块和拨料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中磁瓦点胶组装机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中点胶单元的结构示意图；

图9为本发明实施例中添加剂层形成单元和外壳抓取组装机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中检测下料机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中抓取装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中产品移载装置的结构示意图；

图13为本发明实施例中检测下料机构中的三个检测装置的结构示意图；