[发明专利]一种多片磁瓦拼接预装定位机构

权利要求书

1.一种多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：其包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元，所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱，所述磁瓦导入定位柱具有磁性且其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。

2.如权利要求1所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：还包括将磁瓦沿所述第一凹槽下压到工装上的磁瓦压入单元。

3.如权利要求2所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述第一凹槽底面设置有第二凹槽，两个所述第一凹槽之间的实体形成键条，所述套筒内表面设置有收纳所述键条的第三凹槽。

4.如权利要求1所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述磁瓦装载单元还包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动挡住所述套筒下端的挡板。

5.如权利要求3所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述磁瓦压入单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的且伸入所述第一凹槽和所述第二凹槽内将磁瓦向下推送的顶杆。

6.如权利要求1所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述磁瓦供料上料单元包括设置在所述磁瓦导入定位柱上部一侧且与其对接的第一流道、内部设置有用于装呈排列状磁瓦的承料槽的承料块、将所述承料槽中的整排磁瓦向所述磁瓦导入定位柱方向推送的助推装置、驱动所述承料块前后移动的驱动模块、将所述承料槽中的磁瓦逐个向所述磁瓦导入定位柱方向推送的拨料装置、自动供应装满排列状磁瓦的所述承料块的自动供料装置。

7.如权利要求6所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述自动供料装置包括卡住所述承料块两端的导向卡位块、伸入所述导向卡位块内部且托住所述承料块底部的底托块、驱动所述底托块左右伸缩的第二气缸、驱动所述第二气缸上下运动的第三气缸。

8.如权利要求6所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述驱动模块包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的且用于支撑所述承料块的底托板。

9.如权利要求8所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述底托板移动路径的末端设置有空盘回收装置，所述空盘回收装置包括将空的所述承料块顶起的第六气缸、用于支撑空的所述承料块的第二承载板。

10.如权利要求6所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述助推装置包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行左右移动的且伸入所述承料槽内的助推板。