[发明专利]用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质。一种用于更新电子地图的方法包括：获取由采集实体采集的与电子地图中的目标地图元素相关联的一组采集图像，目标地图元素具有目标图像和目标位置；执行该组采集图像与目标图像之间的组间匹配；执行该组采集图像之间的组内匹配；以及基于组间匹配、组内匹配和目标位置，更新与目标地图元素相关联的待更新地图元素的位置。以此方式，可以提高对地图元素的定位精度。

技术领域

本公开的实施例主要涉及电子地图领域，并且更具体地，涉及用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶技术日益受到广泛关注。在车辆的自动驾驶过程中，需要利用电子地图对车辆进行定位。为了保证定位的精度进而保证自动驾驶操作的可靠性，通常对电子地图的绘制有很高的要求。例如，要求电子地图的精度尽量高，因为电子地图的精度会影响车辆的定位精度。还要求电子地图的相关数据尽量准确和全面。例如，需要包含详尽的导航和定位信息，如详细的交通标志牌及位置信息。交通标志牌例如包括限速牌、停车指示牌、出入口指示牌、特殊路段指示牌、等等。还可以包括各个路段上的详尽的车道线及位置信息。自动驾驶技术还需要地图的关键信息能够被持续并且及时地更新。此外，还需要地图能够覆盖所有可驾驶路段。

一种传统的电子地图绘制方式是借助于测绘车辆和测绘设备的现场测绘。这种测绘方式虽然精度较高，但是覆盖范围十分有限，并且更新速度非常慢，难以满足自动驾驶技术的需求。另一种传统的电子地图绘制方式是收集道路中行使的各个车辆的监测数据，继而使用这些数据来绘制地图。这种方式的优势是更新速度较快并且覆盖范围较广，但是精度通常无法达到自动驾驶技术的要求。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于更新电子地图的方法。在该方法中，获取由采集实体采集的与所述电子地图中的目标地图元素相关联的一组采集图像。目标地图元素具有目标图像和目标位置。还执行该组采集图像与目标图像之间的组间匹配，并且执行该组采集图像之间的组内匹配。继而，基于组间匹配、组内匹配和目标位置，更新与目标地图元素相关联的待更新地图元素的位置。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于更新电子地图的装置。该装置包括：图像获取模块，被配置为获取由采集实体采集的与所述电子地图中的目标地图元素相关联的一组采集图像，所述目标地图元素具有目标图像和目标位置；第一匹配模块，被配置为执行所述一组采集图像与所述目标图像之间的组间匹配；第二匹配模块，被配置为执行所述一组采集图像之间的组内匹配；以及第一更新模块，被配置为基于所述组间匹配、所述组内匹配和所述目标位置，更新与所述目标地图元素相关联的待更新地图元素的位置。

在本公开的第三方面中，提供了一种设备。该设备包括一个或多个处理器并且包括用于存储一个或多个程序的存储装置。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的某些实施例的用于更新电子地图的示例方法的流程图；