[发明专利]自动摘钩装置和系统

说明书

本发明提供一种自动摘钩装置和系统。该装置包括：杠杆和电液推杆；杠杆与电液推杆设置在火车的待分离车厢的车厢尾部侧面上，杠杆与车厢尾部侧面平行，电液推杆与车厢尾部侧面平行；杠杆的中部固定在车厢尾部侧面上，杠杆可绕杠杆的中部转动；杠杆的一端与待分离车厢上挂钩孔中的挂钩连接，杠杆的另一端与电液推杆的一端铰接，电液推杆的一端为伸缩端；电液推杆的另一端固定在车厢尾部侧面上，电液推杆用于推动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩脱离挂钩孔。本发明避免了人工摘钩的方式因火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，易出现烫伤事故的问题。

技术领域

本发明涉及工业化自动控制技术领域，更具体地，涉及一种自动摘钩装置和系统。

背景技术

为了制造钢材，钢厂一般采用火车运输用于制造钢材的钢水。随着钢水运输量的变化，运输钢水的火车车厢的数目也需要相应调整。当钢水运输量较小时，需要减少运输钢水的火车车厢的数目。

目前，一般采用人工操作将火车尾部若干无需使用的火车车厢与火车头部需使用的火车车厢分离。具体地，人工将火车头部需使用的火车车厢和火车尾部若干无需使用的火车车厢中通过挂钩相连两节车厢的挂钩摘除以达到分离车厢的目的。

由于火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，因此，人工摘钩容易出现烫伤事故，十分危险。

发明内容

本发明提供一种自动摘钩装置和系统，以克服现有技术中，人工摘钩的方式因火车运输的用于制造钢材的钢水温度很高，易出现烫伤事故的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种自动摘钩装置，包括：杠杆和电液推杆；所述杠杆与所述电液推杆设置在火车的待分离车厢的车厢尾部侧面上，所述杠杆与所述车厢尾部侧面平行，所述电液推杆与所述车厢尾部侧面平行；所述杠杆的中部固定在所述车厢尾部侧面上，所述杠杆可绕所述杠杆的中部转动；所述杠杆的一端与所述待分离车厢上挂钩孔中的挂钩连接，所述杠杆的另一端与所述电液推杆的一端铰接，所述电液推杆的一端为伸缩端；所述电液推杆的另一端固定在所述车厢尾部侧面上，所述电液推杆用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的挂钩脱离所述挂钩孔。

其中，所述电液推杆还用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的挂钩插入所述挂钩孔。

其中，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈直线型；所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆形成的夹角为90度。

其中，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈倒V型；所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的形状呈正V型。

其中，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的夹角为钝角；所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的夹角呈钝角。

其中，所述杠杆的制材为耐高温材料。

根据本发明的第二方面，提供一种自动摘钩系统，包括：集中控制器、若干分布控制器和若干如第一方面所述的自动摘钩装置；其中，所述火车的每节车厢的车厢尾部侧面上设置有一个自动摘钩装置，分布控制器的总数与自动摘钩装置的总数均为火车的车厢总数，分布控制器与自动摘钩装置一一对应；所述集中控制器分别与每一分布控制器连接，每一分布控制器与每一分布控制器对应的自动摘钩装置连接；所述集中控制器用于产生挂钩操作指令并发送给每一分布控制器；每一分布控制器用于在根据所述挂钩操作指令判断获知需执行挂钩操作时，向每一分布控制器连接的自动摘钩装置发送所述挂钩操作指令；所述挂钩操作指令为摘钩指令或插钩指令；每一自动摘钩装置用于根据所述摘钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩脱离挂钩孔，或根据所述插钩指令驱动电液推杆带动杠杆的另一端，以使得杠杆的一端所连接的挂钩插入所述挂钩孔。