[发明专利]自动摘钩装置和系统

权利要求书

1.一种自动摘钩系统，其特征在于，包括：集中控制器、若干分布控制器和若干自动摘钩装置；

所述自动摘钩装置包括：杠杆和电液推杆；

所述杠杆与所述电液推杆设置在火车的待分离车厢的车厢尾部侧面上，所述杠杆与所述车厢尾部侧面平行，所述电液推杆与所述车厢尾部侧面平行；

所述杠杆的中部固定在所述车厢尾部侧面上，所述杠杆可绕所述杠杆的中部转动；所述杠杆的一端与所述待分离车厢上挂钩孔中的挂钩连接，所述杠杆的另一端与所述电液推杆的一端铰接，所述电液推杆的一端为伸缩端；

所述电液推杆的另一端固定在所述车厢尾部侧面上，所述电液推杆用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的所述挂钩脱离所述挂钩孔；

其中，所述火车的每节车厢的车厢尾部侧面上设置有一个所述自动摘钩装置，所述分布控制器的总数与所述自动摘钩装置的总数均为火车的车厢总数，所述分布控制器与所述自动摘钩装置一一对应；

所述集中控制器分别与每一所述分布控制器连接，每一所述分布控制器与每一所述分布控制器对应的所述自动摘钩装置连接；

所述集中控制器用于产生挂钩操作指令并发送给每一所述分布控制器；

每一所述分布控制器用于在根据所述挂钩操作指令判断获知需执行挂钩操作时，向每一所述分布控制器连接的所述自动摘钩装置发送所述挂钩操作指令；所述挂钩操作指令为摘钩指令或插钩指令；

每一所述自动摘钩装置用于根据所述摘钩指令驱动所述电液推杆带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的所述挂钩脱离所述挂钩孔，或根据所述插钩指令驱动所述电液推杆带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的所述挂钩插入所述挂钩孔。

2.根据权利要求1所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述电液推杆还用于带动所述杠杆的另一端，以使得所述杠杆的一端所连接的所述挂钩插入所述挂钩孔。

3.根据权利要求2所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈直线型；

所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆形成的夹角为90度。

4.根据权利要求2所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的形状呈倒V型；

所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的形状呈正V型。

5.根据权利要求4所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述杠杆的一端对应的杠杆臂与所述杠杆的另一端对应的杠杆臂所形成的夹角为钝角；

所述杠杆的另一端对应的杠杆臂与所述电液推杆所形成的夹角呈钝角。

6.根据权利要求2所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述杠杆的制材为耐高温材料。

7.根据权利要求1所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述集中控制器分别与每一分布控制器连接，具体包括：

所述集中控制器与直流电力载波调制解调器主机连接；

所述直流电力载波调制解调器主机分别与若干直流电力载波调制解调器从机连接；其中，直流电力载波调制解调器从机的数目与分布控制器的数目相同，直流电力载波调制解调器从机与分布控制器一一对应；

每一直流电力载波调制解调器从机与每一直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器连接；

所述集中控制器用于产生摘钩指令并发送给所述直流电力载波调制解调器主机；

所述直流电力载波调制解调器主机用于将所述摘钩指令调制至直流动力电中；

每一直流电力载波调制解调器从机用于从直流动力电中解调出所述摘钩指令，并将所述摘钩指令发送给每一直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器。

8.根据权利要求7所述的自动摘钩系统，其特征在于，所述集中控制器还用于在接收到检测信号时为第一分布控制器上电，还用于在接收到从机地址时，向所述从机地址对应的直流电力载波调制解调器从机对应的分布控制器发送上电指令，还用于根据获取从机地址的先后顺序为从机地址对应直流电力载波调制解调器从机对应的车厢排序；所述第一分布控制器为距离所述集中控制器最近的分布控制器；

每一分布控制器还用于在上电后将每一分布控制器对应的直流电力载波调制解调器从机的从机地址发送给所述集中控制器，还用于在接收到所述上电指令时，为每一分布控制器后相邻的分布控制器上电。