[发明专利]一种轨迹车

说明书

本发明提供一种轨迹车，包括车体，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，旋转座与脚轮座均设置于车体的底部，旋转座与脚轮座通过连杆连接，脚轮座的底部固定连接脚轮，本发明的有益效果是结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种轨迹车。

背景技术

物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，在现有的技术中，物流车在行走的过程中，尤其是在狭窄的通道里拐弯时，经常会产生卡死现象，而且现有的大多数物流车行走过程中的灵活性欠缺，由于内切的存在，转向和拐弯均存在很大的困难。

发明内容

本发明的目的是要解决背景技术中物流车行走过程中灵活性欠缺，在狭窄的通道里拐弯易出现卡死的问题，提供一种轨迹车。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轨迹车，包括车体，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，所述旋转座与所述脚轮座均设置于所述车体的底部，所述旋转座与所述脚轮座通过所述连杆连接，所述脚轮座的底部固定连接脚轮。

优选地，所述车体为由横向的第一边、第二边、第三边与纵向的第四边、第五边组成的“日”字型结构。

优选地，所述旋转座包括：前旋转座、中旋转座和后旋转座，所述前旋转座、所述中旋转座与所述后旋转座分别设置于所述第一边、所述第二边和所述第三边上。

优选地，所述脚轮座包括：第一脚轮座、第二脚轮座、第三脚轮座和第四脚轮座，所述第一脚轮座、所述第二脚轮座、所述第三脚轮座和所述第四脚轮座的底部均连接脚轮。

优选地，所述第一脚轮座设置于所述第一边与所述第四边的结合处，所述第二脚轮座设置于所述第一边与所述第五边的结合处，所述第三脚轮座设置于所述第三边与所述第五边的结合处，所述第四脚轮座设置于所述第三边与所述第四边的结合处。

优选地，所述连杆包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，

所述第一连杆的一端连接第一脚轮座，所述第一连杆的另一端连接所述前旋转座；

所述第二连杆的一端连接所述前旋转座，所述第二连杆的另一端连接所述第二脚轮座；

所述第三连杆的一端连接所述前旋转座，所述第三连杆的另一端连接中旋转座；

所述第四连杆的一端连接所述中旋转座，所述第四连杆的另一端连接所述后旋转座；

所述第五连杆的一端连接所述后旋转座，所述第五连杆的另一端连接所述第四脚轮座；

所述第六连杆的一端连接所述后旋转座，所述第六连杆的另一端连接所述第五脚轮座。

优选地，所述第三连杆与所述第四连杆与所述中旋转座均通过旋转接头连接。

优选地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第五连杆、所述第六连杆的长度小于所述第三连杆、第四连杆的长度。

优选地，所述车体与所述旋转座通过旋转板连接，所述车体与所述脚轮旋转座通过脚轮旋转板连接。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，结构更简单、使用方便，并且此轨迹车比现有的物流车行走更加灵活并且不会有内切，在狭小的通道内拐弯行走更可靠，无卡死现象。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是图一中车体的结构示意图；

图3是图一中连杆的结构示意图；