[发明专利]一种轨迹车

权利要求书

1.一种轨迹车，包括车体，其特征在于，还包括旋转座、脚轮座、连杆和脚轮，所述旋转座与所述脚轮座均设置于所述车体的底部，所述旋转座与所述脚轮座通过所述连杆连接，所述脚轮座的底部固定连接脚轮。

2.根据权利要求1所述的轨迹车，其特征在于：所述车体为由横向的第一边、第二边、第三边与纵向的第四边、第五边组成的“日”字型结构。

3.根据权利要求2所述的轨迹车，其特征在于，所述旋转座包括：前旋转座、中旋转座和后旋转座，所述前旋转座、所述中旋转座与所述后旋转座分别设置于所述第一边、所述第二边和所述第三边上。

4.根据权利要求1-3任一所述的轨迹车，其特征在于，所述脚轮座包括：第一脚轮座、第二脚轮座、第三脚轮座和第四脚轮座，所述第一脚轮座、所述第二脚轮座、所述第三脚轮座和所述第四脚轮座的底部均连接脚轮。

5.根据权利要求4所述的轨迹车，其特征在于：所述第一脚轮座设置于所述第一边与所述第四边的结合处，所述第二脚轮座设置于所述第一边与所述第五边的结合处，所述第三脚轮座设置于所述第三边与所述第五边的结合处，所述第四脚轮座设置于所述第三边与所述第四边的结合处。

6.根据权利要求5所述的轨迹车，其特征在于，所述连杆包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，

所述第一连杆的一端连接第一脚轮座，所述第一连杆的另一端连接所述前旋转座；

所述第二连杆的一端连接所述前旋转座，所述第二连杆的另一端连接所述第二脚轮座；

所述第三连杆的一端连接所述前旋转座，所述第三连杆的另一端连接中旋转座；

所述第四连杆的一端连接所述中旋转座，所述第四连杆的另一端连接所述后旋转座；

所述第五连杆的一端连接所述后旋转座，所述第五连杆的另一端连接所述第四脚轮座；

所述第六连杆的一端连接所述后旋转座，所述第六连杆的另一端连接所述第五脚轮座。

7.根据权利要求6所述的轨迹车，其特征在于：所述第三连杆与所述第四连杆与所述中旋转座均通过旋转接头连接。

8.根据权利要求6或7所述的轨迹车，其特征在于：所述第一连杆、所述第二连杆、所述第五连杆、所述第六连杆的长度小于所述第三连杆、第四连杆的长度。

9.根据权利要求1所述的轨迹车，其特征在于：所述车体与所述旋转座通过旋转板连接，所述车体与所述脚轮旋转座通过脚轮旋转板连接。