[发明专利]一种防划伤的水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种防划伤的水果采摘装置，包括采摘钳与分装箱，采摘钳与分装箱之间连接有柔性软管，采摘钳用于高处水果的采摘，柔性软管用于将水果输送至分装箱，分装箱用于水果的暂存与分装。本发明避免了水果在采摘以及输送过程中被划伤，以及水果之间的磕碰，保证了水果的品相，分装箱实现了水果在输送的过程的包装，提高了水果的包装效率。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体的说是一种防划伤的水果采摘装置。

背景技术

我国是水果生产和消费大国，然而，由于我国果林地势不平坦，且果农承包面积较小，不适合机械化生产，因此目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘水果，不仅效率低下，而且容易损坏果梗，影响水果的储存和价格，大大制约了优良水果的产量。另一方面，采摘高处的水果时，一般都借助爬梯或者需要爬树采摘，不仅费事费力，效率低下，还容易产生安全隐患。

中国专利(专利号201320160478.1)公布了一种水果采摘器，其包括布兜和把手和拉拽刀，使用时通过拉拽刀之间的空隙卡爪水果，然后向下拉拽把手，将水果梗拉断使水果落入网兜之中，完成采摘过程。该采摘器结构简单，操作简便，但是利用拉拽刀容易使水果梗从水果根部拽断，损坏水果品相，不利于储存，且拉拽刀之间间距较小，采摘高处水果时不容易将水果准确放入其中，使用不方便。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种防划伤的水果采摘装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种防划伤的水果采摘装置，包括采摘钳与分装箱，采摘钳与分装箱之间连接有柔性软管，采摘钳用于高处水果的采摘，柔性软管用于将水果输送至分装箱，分装箱用于水果的暂存与分装。

采摘钳包括支撑杆，支撑杆的上端固设有左采摘爪，支撑杆的上端通过铰接的方式安装有右采摘爪，左采摘爪与右采摘爪的端部连接有一号网兜，一号网兜的开口与左采摘爪和右采摘爪的开口的朝向相同，一号网兜的底部悬空，支撑杆的中部通过铰接的方式安装有摆动杆，摆动杆的一端通过铰接的方式与右采摘爪的下端相连接，摆动杆的另一端设有握持部，握持部与支撑杆之间安装也有回复弹簧。

左采摘爪与右采摘爪均为半圆形结构，且其端部均设有刃口。

支撑杆为伸缩支撑杆。

一号网兜的侧面设有开口。

分装箱包括箱体，箱体的中部沿竖向设置有转动轴，转动轴通过轴承连接的方式与箱体相连接，转动轴上沿径向均布设置有若干滑动架，滑动架的一端通过铰接的方式安装在转动轴的中部，滑动架的另一端与箱体的内壁滑动连接，滑动架上通过滑动连接的方式安装有若干水果托，箱体的上部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴相连接，箱体的左侧设有进料口，箱体远离进料口的一侧设有出料口，箱体的前部设有果托填装口。

箱体成鼓形，箱体的内壁设有由左向右逐渐降低的闭合凸轮槽。

滑动架包括对称设置的两个滑道，两个滑道合围成U形结构，滑道的上方设有防护栏。

水果托包括方形支架和二号网兜，方形支架的中部设有通孔，二号网兜套装在通孔内。

通孔的直径与待采摘的水果直径相匹配。

本发明的有益效果是：

本发明避免了水果在采摘以及输送过程中被划伤，以及水果之间的磕碰，保证了水果的品相，分装箱实现了水果在输送的过程的包装，提高了水果的包装效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的具体实施方式的防划伤的水果采摘装置的结构示意图；