[发明专利]一种防划伤的水果采摘装置

权利要求书

1.一种防划伤的水果采摘装置，其特征在于：包括采摘钳与分装箱，所述采摘钳与分装箱之间连接有柔性软管，采摘钳用于高处水果的采摘，柔性软管用于将水果输送至分装箱，分装箱用于水果的暂存与分装。

2.根据权利要求1所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述采摘钳包括支撑杆，支撑杆的上端固设有左采摘爪，支撑杆的上端通过铰接的方式安装有右采摘爪，左采摘爪与右采摘爪的端部连接有一号网兜，一号网兜的开口与左采摘爪和右采摘爪的开口的朝向相同，一号网兜的底部悬空，支撑杆的中部通过铰接的方式安装有摆动杆，摆动杆的一端通过铰接的方式与右采摘爪的下端相连接，摆动杆的另一端设有握持部，握持部与支撑杆之间安装也有回复弹簧。

3.根据权利要求2所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述左采摘爪与右采摘爪均为半圆形结构，且其端部均设有刃口。

4.根据权利要求2所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述支撑杆为伸缩支撑杆。

5.根据权利要求2所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述一号网兜的侧面设有开口。

6.根据权利要求1所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述分装箱包括箱体，箱体的中部沿竖向设置有转动轴，转动轴通过轴承连接的方式与箱体相连接，转动轴上沿径向均布设置有若干滑动架，滑动架的一端通过铰接的方式安装在转动轴的中部，滑动架的另一端与箱体的内壁滑动连接，滑动架上通过滑动连接的方式安装有若干水果托，箱体的上部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴相连接，箱体的左侧设有进料口，箱体远离进料口的一侧设有出料口，箱体的前部设有果托填装口。

7.根据权利要求6所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述箱体成鼓形，箱体的内壁设有由左向右逐渐降低的闭合凸轮槽。

8.根据权利要求6所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述滑动架包括对称设置的两个滑道，两个滑道合围成U形结构，滑道的上方设有防护栏。

9.根据权利要求6所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述水果托包括方形支架和二号网兜，方形支架的中部设有通孔，二号网兜套装在通孔内。

10.根据权利要求9所述的防划伤的水果采摘装置，其特征在于：所述通孔的直径与待采摘的水果直径相匹配。