[发明专利]电子机械踏板模拟器、线控制制动系统以及车辆

说明书

本发明公开了一种电子机械踏板模拟器、线控制制动系统以及车辆，电子机械踏板模拟器包括：壳体、推杆、活塞、助力部件、第一弹性件以及第二弹性件，推杆、活塞均可滑动地设于壳体上，助力部件与壳体固定连接且具有可移动的推压件，推杆通过第一弹性件将推压件推抵在活塞上，活塞通过第二弹性件推抵在壳体上，推压件被构造成能够驱动活塞移动，以在推压件沿第一方向运动时辅助活塞推抵推杆，且在推压件沿第二方向运动时辅助推杆推抵活塞，其中，第一方向与第二方向相反。由此，通过助力部件对推杆受到的力进行补偿或阻滞，从而可在驾驶员制动过程中，可提供给驾驶员适当的反馈力，提升踏板感觉。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电子机械踏板模拟器、线控制制动系统以及车辆。

背景技术

相关技术中，当车辆需要制动时，驾驶员需下踩制动踏板。对于传统车辆而言，传统车辆的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接，制动系统反馈的制动反作用力能够直接作用在踏板上以为驾驶员提供舒适、合理的制动感觉。而由于电动车辆上电制动的加入以及制动踏板与制动器之间的液压或机械连接的取消，驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的反作用力(即踏板的刚性反馈)，造成驾驶员的制动感觉不良，影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种电子机械踏板模拟器，所述电子机械踏板模拟器能够合理模拟踏板受力，提升踏板感觉，提高驾驶体验。

本发明还提出了一种具有上述的电子机械踏板模拟器的线控制制动系统以及车辆。

根据本发明第一方面实施例的电子机械踏板模拟器包括：壳体、推杆、活塞、助力部件、第一弹性件以及第二弹性件，所述推杆、所述活塞均可滑动地设于所述壳体上，所述助力部件与所述壳体固定连接且具有可移动的推压件，所述推杆通过所述第一弹性件将所述推压件推抵在所述活塞上，所述活塞通过所述第二弹性件推抵在所述壳体上，所述推压件被构造成能够驱动所述活塞移动，以在所述推压件沿第一方向运动时辅助所述活塞推抵所述推杆，且在所述推压件沿第二方向运动时辅助所述推杆推抵所述活塞，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

根据本发明实施例的电子机械踏板模拟器，当推杆下压时，活塞将第一弹性件抵压在推压件上，并使第一弹性件与第二弹性件均被压缩，第一弹性件以及第二弹性件被压缩会将反作用力反馈给推杆。当反馈给推杆的推力小于驾驶员对踏板力的实际需求(即目标踏板力)时，助力部件需对推杆受到的反馈力做出补偿，从而使推杆受到的反馈力可供给驾驶员良好的制动感受；当第一弹性件以及第二弹性件反馈给推杆的力大于驾驶员对踏板力的实际需求(即目标踏板力)时，助力部件需对推杆受到的反馈力进行阻滞，从而使推杆受到的反馈力可经制动踏板提供给驾驶员适当的制动感受。

根据本发明的一些实施例，所述推压件驱动活塞移动时，所述第一弹性件与所述第二弹性件的变形趋势相反。

在一些实施例中，所述第一弹性件的刚度小于所述第二弹性件的刚度，所述推压件沿朝向所述推杆方向运动时辅助所述活塞推抵所述推杆，所述推压件沿远离所述推杆方向运动时辅助所述推杆推抵所述活塞，或者所述第一弹性件的刚度大于所述第二弹性件的刚度，所述推压件沿朝向所述推杆方向运动时辅助所述推杆推抵所述活塞，所述推压件沿远离所述推杆方向运动时辅助所述活塞推抵所述推杆。

根据本发明的一些实施例，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件为碟簧。

在一些实施例中，所述活塞朝向所述推压件的一端敞开并形成有容纳槽，所述第一弹性件设于所述容纳槽内，所述推压件经所述活塞的另一端伸入所述容纳槽内，以夹在所述容纳槽的底壁与所述第一弹性件之间。

进一步地，所述壳体内设有导向腔室以及与所述导向腔室连通的第一敞开口，所述活塞的一端经所述第一敞开口伸入所述导向腔室内且与所述导向腔室滑动配合，所述活塞的另一端在所述壳体外将位于所述壳体外的所述第二弹性件抵压到所述壳体上。