[发明专利]垃圾车及其上料机构

说明书

本发明涉及环卫机械领域，公开了一种垃圾车及其上料机构，其中，上料机构包括翻桶架(10)、第一伸缩缸(20)、第二伸缩缸(30)和连杆组件(40)，连杆组件(40)铰接于固定基础和所述翻桶架(10)，第一伸缩缸(20)和第二伸缩缸(30)的一端均安装于固定基础，另一端分别与连杆组件(40)铰接，第一伸缩缸(20)用于驱动连杆组件(40)以带动翻桶架(10)升降，第二伸缩缸(30)用于驱动连杆组件(40)以带动翻桶架(10)翻转。上料机构可以通过第一伸缩缸实现翻桶架的升降，并通过第二伸缩缸实现翻桶架的翻转，连杆组件的布置可以较为简单，一方面能够简化结构，另一方面有利于减少布置空间。

技术领域

本发明涉及环卫机械，具体地涉及垃圾车及其上料机构。

背景技术

垃圾车通常设置有上料机构，以从垃圾桶向垃圾车的料仓转移垃圾。具体的，上料机构包括翻桶架和用于驱动翻桶架的油缸，垃圾桶可以支撑在翻桶架上，油缸可以驱动翻桶架提升、翻转，以使垃圾桶随之翻转而向料仓倾倒垃圾。现有技术中，油缸的操作起到同时提升和翻转翻桶架的作用，导致需要使用较为繁琐的连杆组件来连接油缸、翻桶架等相关部件，布置较为复杂。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的上料机构结构复杂的问题，提供一种垃圾车的上料机构，该上料机构的结构简单且操作方便。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种垃圾车的上料机构，其中，所述上料机构包括翻桶架、第一伸缩缸、第二伸缩缸和连杆组件，所述连杆组件铰接于固定基础和所述翻桶架，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的一端均安装于所述固定基础，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的另一端分别与所述连杆组件铰接，所述第一伸缩缸用于驱动所述连杆组件以带动所述翻桶架升降，所述第二伸缩缸用于驱动所述连杆组件以带动所述翻桶架翻转。

优选地，所述连杆组件和所述翻桶架彼此的铰接点形成平行四连杆机构，所述第一伸缩缸用于驱动所述平行四连杆机构的第一边绕该第一边的一个铰点转动，所述第二伸缩缸用于驱动所述平行四连杆机构的与所述第一边铰接于该铰点的第二边绕该铰点转动。

优选地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一伸缩缸铰接于所述第一连杆，所述第二伸缩缸和所述第二连杆、第三连杆均铰接于第一铰点，所述第一连杆和所述第三连杆分别与所述翻桶架铰接于第二铰点和第三铰点，所述第一连杆、第二连杆与所述固定基础均铰接于第四铰点。

优选地，所述第一连杆包括直形杆部和从所述直形杆部两端弯折的第一弯折部和第二弯折部，所述第一伸缩缸铰接于所述直形杆部上的第五铰点，所述第二铰点位于所述第一弯折部上。

优选地，所述第二连杆为V形杆，所述第二连杆与所述第三连杆铰接于所述V形杆的一端，所述第四铰点位于所述V形杆的另一端。

优选地，所述第三连杆为直形杆，所述第一铰点和第三铰点分别位于所述直形杆的两端。

优选地，所述翻桶架包括翻桶部和设置在所述翻桶部的一侧的第一铰接架和第二铰接架，所述第一连杆和所述第三连杆分别铰接于所述第一铰接架和第二铰接架。

优选地，所述翻桶架包括对称设置的两个所述翻桶部，所述上料机构包括分别对应于每个所述翻桶部的所述连杆组件，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸设置在两个所述翻桶部之间，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸的一端设置有横跨两个所述翻桶部的转轴并通过所述转轴铰接于所述连杆组件。

优选地，所述翻桶部包括导轨和能够沿所述导轨移动的挂齿。

本发明还提供一种垃圾车，其中，所述垃圾车包括本发明的上料机构，所述固定基础为所述垃圾车的副车架。

通过上述技术方案，上料机构可以通过第一伸缩缸实现翻桶架的升降，并通过第二伸缩缸实现翻桶架的翻转，连杆组件的布置可以较为简单，一方面能够简化结构，另一方面有利于减少布置空间。